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第2章 工业控制计算机 IPC  Industrial Personal Computer 主要内容： 2.1 工控机 2.2 可编程控制器 PLC 2.3 单片机 2.1 工控机 2.1.1 工控机的组成和特点 2.1.2 工控机的总线结构 2.1.3 工控机的I/O模块 2.1.4 工控机类型和选型 工控机主要硬件 个人PC和IPC区别 1、机箱：加固、防尘 2、工业电源：有时双电源 3、无源母板 4、一体化主板 2.1.1 IPC组成和特点 2、IPC软件组成 1.可靠性高 2.实时性好 3.环境适应性强 4.丰富输入/输出 5.扩充性和开放性好 6.控制软件包功能强 7.通信功能强 8.冗余性 2.1.2 IPC总线结构 1、内部总线 STD总线 1、总线标准STD总线即Standard Bus，是一种规模最小，面向工业控制，设计周密的8位系统总线。 2、STD总线的性能特点 1）支持8位微处理器。 2）一种小型的、面向工业控制及测量的总线，全部总线只有56，这56根总线被划分为四组，即：逻辑电源总线6根和辅助电源总线4根，双向数据总线8根，地址总16根，控制总线22根。 3）支持多处理器系统 可实现分布式、主机式及多主STD总线多处理器系统。 4）总线数据传输的控制方式 STD总线是同步总线，采用同步方式传输数据。 5）中断功能 STD总线最初只定义了两根中断控制线，系统的中断功能不强。但在System II STD总线系统中，由于兼容了PC／XT，因此中断功能显著提高。 6）CMOS化 7）局部总线扩展能力 8）支持网络的功能 9）模板尺寸 STD模板尺寸为4.5英寸×6.5英寸（即11.4cm×16.5cm），是总线一模板式测控系统中最小的，因此具有机械强度高、抗振动及抗冲击能力强的特点。 10）可靠性高 ISA总线 ISA总线 Industrial Standard Architecture 即AT总线，它是在8位的XT总线基础上扩展而成的16位的总线体系结构。 ISA总线插槽有一长一短两个插口，长插口有62个引脚，以A31～A1和B31～B1表示，分别列于插槽的两面；短插口有36个引脚，以C18～C1和D18～D1表示，也分别列于插槽的两面。ISA总线插槽如图所示。 ISA总线插槽结构 ISA板卡 PCI总线 PCI总线 Peripheral Component Interconnect，外围部件互连总线 于1991年由Intel公司首先提出，1995年6月又推出了支持64位数据通路、66MHz工作频率的PCI 2.1版。 PCI总线有5V和3V两种插槽类型，每种插槽的全部引脚号均为1～94 A1/B1～A94/B94 ，32位卡只用1～62号，64位卡则占用全部1～94号引脚。 PCI卡 2）接口控制信号 PCI总线的主要特点 1）传输率高 2）采用数据线和地址线复用结构，减少总线引脚数 3）总线支持无限猝发读写方式和并行工作方式 4）总线宽度为32位（5V），可升级为64位（3.3V） 5） PCI总线与CPU异步工作：PCI总线的工作频率固定为33MHz，与CPU的工作频率无关，使PCI总线不受处理器的限制 6）提供了即插即用功能，允许PCI局部总线扩展卡和元件进行自动配置 I2C总线 一、概述 I2C总线是Philips公司在上世纪80年代开发的两线制串行总线，最初主要用于音频和视频设备的开发，目前I2C总线技术在计算机制造、消费类电子、手持设备、智能仪器等许多领域都有广泛应用 。 例如：电视机包装盒上写着“采用新一代I2C总线技术”。 优点：（1）简单、有效。直接和设备连接，不需片选信号，占用空间、资源少，总线最长可达25英尺，能够以10kbps的传输速率支持40个组件，支持热拔插； （2）支持多主控。任何能够进行发送接收的设备都可以成为主控器，控制总线。 二、I2C总线简介 1）专业术语 主器件节点：由单片机或微处理器构成的节点，这些节点能对I2C总线进行主动控制。 外围器件节点：不含CPU的外围器件构成的节点，不能对I2C总线进行主动控制。 主控器：在I2C总线工作时，任何一个主器件节点都能对总线进行控制，当某个主器件节点控制了总线时，称为主控制。 被控器：被主控器寻址的器件称为被控器。 发送器：总线上发送数据的器件。 接收器：总线上接收数据的器件 2）I2C总线上的数据位 3）三种信号 启动信号：在SCL保持高电平期间，SDA上出现由高电平到低电平的变化时启动I2C总线，为总线的起始信号。 停止信号：在SCL保持高电平期间，SDA上出现由低电平到高电平的变化时停止I2