浙江省第十届大学生械设计竞赛场地模型.doc

附件一：浙江省第十届大学生机械设计竞赛题目 竞赛题目：机器人___排除万难 1. 竞赛内容 设计一台可完成竞赛规定动作的简易机器人（以下简称机器人），提交机械设计资料，完成模型制作现场×30mm。 4.4竞赛用的尼龙线（组委会提供样本）。 图1 5. 竞赛方案及其评分办法 5.1竞赛由理论设计竞赛、实物模型竞赛和答辩三部分组成，其中理论设计竞赛成绩满分为30 分，实物模型竞赛成绩满分为 150 分，答辩成绩满分为 20 分，竞赛总成绩满分为150分。 5.2理论设计竞赛评分标准 （1）总体方案的综合评价：满分为 10 分； （2）总体方案及其机构的创造性：满分为 10 分； （3）书面材料的正确性和充分性：满分为 10 分。 5.3实物模型竞赛方案及其评分标准 （1）实物模型竞赛时间限 8分钟 。不足 8 分钟完成竞赛操作（包括要求结束竞赛操作）时，参赛队员需举手宣布操作结束，现场工作人员应立即停止计时；竞赛操作到达 8 分钟时，现场工作人员应立即宣布比赛结束，参赛队员应立即停止竞赛操作。 （2）采用抽签决定竞赛上场的次序。参赛队应在接到进入场地指令 2 分钟内将模型放入出发区待命；不能按时放入者，则调整到最后上场，并扣 5 分。 （3）完成动作1，即机器人通过“河道”，此项满分为30分，未完成该动作，此项得 0 分。 （7）完成动作2，即机器人将“目标物”放入指定位置，将平台3内的“目标物”按顺序分别放入位置1、位置2、位置3，先轴承后垫圈再螺母旋紧，每个“目标物”计10分；此项满分为90分。 （8）完成动作3，即机器人拉动尼龙线，打开胜利旗帜；此项满分为30分。 （9）竞赛进行中，机器人若发生故障，允许即时进行维修，但维修期间计时不停，并每次扣 2 分。 （10）在实物模型竞赛得分相等的情况下，其排名以时间短者为先。 5.4实物模型竞赛的其它规定 （1）竞赛过程中，参赛队员只允许在队员操作区操作。 （2）竞赛过程中，机器人的所有动作均不得损坏竞赛场地及其设施。 （3）当机器人发生故障需要修理时，参赛队员不得进入竞赛场地（以免损坏场地），而应请求现场工作人员将机器人取出竞赛场地实施维修，修理完毕后再请求现场工作人员将机器人放入竞赛场地的原位置。 （4）机器人本体及具有子母机形式的子机不得进人平台3，若进入，每进入一次扣30分。 （5）机器人不得借助竞赛场地的四周外侧面和边框作为支承，违者扣30分。 （6）竞赛过程中，连接机器人的电、控制、气等有源线管的支点必须位于机器人的尾部，不得超越机器人尾部构成的铅垂面，违者扣30分。 (7) 竞赛过程中，机器人本体不得翻越位置1、位置2、位置3，违者扣30分。 (8) 所有带入比赛场地内的东西都作为机器人的组成部分，竞赛过程中若有伴生物遗留必须将其放入平台3内，否则每遗留一件伴生物扣30分。 (9)执行动作3前必须完成动作2中一个位置的全套动作(即：先轴承后垫圈再螺母旋紧)，一个位置的全套动作圆满完成得30分后方可执行动作3，否则执行动作3无效。 (10) 动作3为本次竞赛操作的最后动作，完成动作3后参赛队员应立即停止竞赛操作，举手宣布操作结束。 5.5答辩 将理论设计竞赛和实物模型竞赛成绩相加得总分1排序，总分1排名前10%进入答辩。 6. 其它 6.1各参赛单位自主解决训练场地及设施，竞赛组委会不提供统一场地； 6.2上述内容的解释权归竞赛组委会； 6.3未尽事宜由竞赛组委会另行决定。 附件三： 浙江省第十届大学生机械设计竞赛报名表（一） 参赛学校 学校竞赛联系人 姓 名 通讯地址 联系电话 邮政编码 Email 参赛队数 ★注：请于2013年4月15日前报浙江省大学生机械设计竞赛办公室（浙江工业大学）。 年 月 日 附件四：浙江省第十届大学生机械设计竞赛报名表（二） 学校名称： 队 号 学 生 指 导 教 师 姓 名 学 号 专业 姓 名 联系电话 1 2 3 4 5 6 承诺：我们将遵守竞赛章程和有关规定，坚持原创，公平竞赛，努力争取好成绩。 参赛队 1 2 3 4 5