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电阻炉炉温计算机控制 （取自姜学军著 计算机控制技术 清华大学出版社 2005年） 在工农业生产或科学实验中，温度是极为普遍又极为重要的热工参数之一．为了保证生产过程正常安全地进行，提高产品的质量和数量，以及减轻工人的劳动强度，节约能源，对加热用的各种电炉要求在一定条件下保持恒温，不能随电源电压波动或炉内物体而变化；或者有的电炉的炉温根据工艺要求按照某个指定的升温或保温规律而变化等。因此，在工农业生产或科学试验中常常对温度不仅要不断地测量，而且还进行控制．电阻炉炉温的控制，根据工艺的要求不同而有所变化，但大体上可归纳为以下几个过程： (1)自由升温段，即根据电阻炉自身条件对升温速度没有控制的自然升温过程。 (2)恒速升温段，即要求炉温上升的速度按某一斜率进行。 (3)保温段，即要求在这一过程中炉温基本保持不变。 (4)慢速降温段，即要求炉温下降的速度按某一斜率进行。 (5)自由降温段。 而每一段都有时间的要求，如图1所示。 图1 炉温变化过程 1工艺要求 要求电阻炉炉内的温度，应按图2所示的规律变化。 图2 炉温控制要求 从室温T0开始到a点为自由升温段，当温度一旦到达a点(即T0点)，就进入系统调节。从b点到c点为保温段，要始终在系统控制之下，以保证所需的炉内温度的精度．加工结束，即由c点到d点为自然降温段．保温段的时间为50~l00min．炉温变化曲线对各项品质指标的要求如下： 过渡过程时间：即从升温开始到进入保温段的时间t1≤l00min． 超调量：即升温过程的温度最大值(TM)与保温值(Tk)之差与保温值之比 静态误差：即当温度进入保温段后的实际温度值(T)与保温值(Tk)之差与保温值之比。 温度保温值的变化范围；50~100℃,设保温值为100℃。 2．系统的组成和基本工作原理 本电阻炉炉温自动控制系统方块图如图3所示。 图3电阻炉炉温自动控制系统 控制过程：计算机定时(即采样周期)对炉温进行测量和控制一次，炉内温度是由一铂电阻温度计来进行测量，其信号经放大送到模数转换芯片换算成相应的数字量后，再送入计算机中进行判别和运算，得到应有的电功率数(增量值)，经过数模转换芯片转换成模拟量信号，供给可控硅功率调节器进行调节，使其达到炉温变化曲线的要求。 当设定某一温度的电炉在正常运行时，如果由于某种原因(例如电源电压的波动，周围环境温度变化等)使炉温发生变化(如下降)，铂电阻温度计所检测出来的温度信号ui将下跌，把ui送入计算机内与设定值u0比较，得到偏差信号e＝ui -u。增加，于是经过放大后，使可控硅控制角前移，使输出电压u。增加，温度随之增加，因而补偿了刚才的下降，电阻炉又重新在一个新的平衡温度下运行．另外，如果供给可控硅整流装置的电源电压升高，则会使整流电压uD升高，电炉炉温升高，铂电阻温度计检测出的信号升高，使偏差信号e下降来促使uD下降，补偿由于电源电压升高对炉温的影响。 3．对象特性的测量和识别 为了设计出一个控制系统能获得较好性能指标(如静差、超调量，过渡过程时间、上升时间和稳定裕量)的数字控制器，首先要了解被控制对象的特性，并用以作为设计自动控制系统的依据。根据所用的设计方法不同，对象特性究竟需要测量些什么也有所不同．若采用PID调节规律，那就要知道传递函数，因此就得测量对象的传递函数(包括它的各个参数) 。对于一些常见的确定性系统，可以利用动特性(飞升曲线)来识别传递函数．具体步骤是将所测得的飞升曲线和几种标准传递函数的飞升曲线进行比较，并确定该对象应属于哪一种典型的传递函数，然后再由飞升曲线中求出这一类传递函数所有的参数。 下面结合本电阻炉传递函数的求取来说明。 (1)对象模型的归纳 尽管在生产过程中，有各种各样需要进行调节的对象表面上看来性能是何等的不同，但是那些物理或化学性质绝无相似的对象，在归结成微分方程或传递函数后却常常会发现它们互相之间有共同之处，往往方程形式完全相同，所差的仅是参数和输入输出的信号。据此，可以将对象的模型作一归纳。 设对象的输入信号为u(t)，输出信号为y(t)．它们对应的传递函数为 根据描述对象特性需用微分方程的阶数不同，对象可分一阶或二阶。至于阶 数高于二阶的由于实际计算，分析参数有困难而用纯滞后的一、二阶方程来近似代替，因此实用上对象模型的基本形式常取如下几种： ．一阶对象 对象的微分方程为 则它的传递函数为