《数控机床教学课件》任务四 数控机床进给系统.pptVIP

2、滚珠丝杠螺母机构 1．滚珠丝杠螺母副的工作原理与特点 　　滚珠丝杠螺母副（简称滚珠丝杠副）是一种在丝杠与螺母间装有滚珠作为中间元件的丝杠副，其结构原理如图3－30所示。 在丝杠1和螺母3上都装有半圆弧形的螺旋槽，当它们套装在一起时便形成了滚珠的螺旋滚道。螺母上有滚珠回路管道（在图中4所指的位置），将几圈螺旋滚道的两端连接起来，构成封闭的循环滚道，并在滚道内装满滚珠4。当丝杠旋转时，滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动，因而迫使螺母（或丝杠）轴向移动。 与传统的滑动丝杠螺母副比较，滚珠丝杠螺母副具有以下优点： 　　(1)传动效率高，摩擦损失小。滚珠丝杠螺母副的传动效率h=0.92～0.96，是普通丝杠螺母副的3～4倍，因此功率消耗只相当于普通丝杠传动的1/4～1/3。同时由于发热小，因此可实现高速运动。 　　(2)运动平稳无爬行。由于摩擦阻力小，动、静摩擦系数之差极小，因此运动平稳，不易出现爬行现象。 　　(3)传动精度高，反向时无空程。滚珠丝杠副经预紧后，可消除轴向间隙，因而无反向死区，同时也提高了传动刚度。 (4)磨损小，精度保持性好，使用寿命长。 　　(5)具有运动的可逆性。由于摩擦系数小，不能自锁，因而可以将旋转运动转换成直线运动，也可将直线运动转换成旋转运动，即丝杠和螺母均可作主动件或从动件。 滚珠丝杠副的缺点是： 　　（1）由于结构复杂，丝杠和螺母等元件的加工精度和表面质量要求高，因此制造成本高。 　　（2）由于不能自锁，特别是垂直安装的滚珠丝杠传动，会因部件的自重而自动下降，当部件向下运动且切断动力源时，由于部件的自重和惯性，滚珠丝杠不能立即停止运动，因此必须增加制动装置。 2．滚珠丝杠螺母副的结构类型 　　滚珠丝杠螺母副按其中的滚珠循环方式可分为以下两种： 　　(1)外循环。滚珠在循环过程结束后，通过螺母外表面上的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。 图9－31所示为常见的外循环式滚珠丝杠结构。在螺母外圆上装有螺旋形的插管口，管子的两端插入滚珠螺母工作始末两端孔中，以引导滚珠通过插管形成滚珠的多圈循环链。这种类型的结构简单，工艺性好，承载能力较高，但径向尺寸较大。目前，这种类型滚珠丝杠螺母副的应用最为广泛，也可用于重载传动系统。 (2)内循环。内循环式滚珠丝杠结构如图3－32所示，它靠螺母上安装的反向器接通相邻滚道，使滚珠成单圈循环。反向器2的数目与滚珠圈数相等。这种类型的结构紧凑，刚度好，滚珠流通性好，摩擦损失小，但制造较困难，适用于高灵敏、高精度的进给系统，不宜用于重载传动。 *根据滚道的截面形状，可以分为单圆弧和双圆弧。 滚珠丝杆的标注 循环方式（C，D，F，G) 预紧方式 公称直径 公称导程 旋向 主要作用(P,T) 精度等级 3．滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法 　　滚珠丝杠的传动间隙是轴向间隙，其数值是指丝杠和螺母无相对转动时，二者之间的最大轴向窜动量，除了结构本身的游隙之外，还包括施加轴向载荷后产生的弹性变形所造成的轴向窜动量。 由于存在轴向间隙，当丝杠反向转动时，将产生空回误差，从而影响传动精度和轴向刚度。 通常采用预加载荷（预紧）的方法来减小弹性变形所带来的轴向间隙，以保证反向传动精度和轴向刚度。但过大的预加载荷会增大摩擦阻力，降低传动效率，缩短使用寿命。 因此，一般需要经过多次调整，以保证既消除间隙又能灵活运转。调整时，除螺母预紧外还应特别注意使丝杠安装部分的间隙尽可能小，并且具有足够刚度，同时应注意预紧力不宜过大，预紧力过大会使空载力矩增加，从而降低传动效率，缩短使用寿命。 调整方法： 1、双螺母垫片式（D） 2、双螺母螺纹式（L） 3、双螺母齿差式（C） 4、变位导程式（B） 调整垫片厚度使左、右两螺母产生轴向位移，即可消除间隙和产生预紧力。这种方法结构简单，刚性好，但调整不便，滚道有磨损时不能随时消除间隙和进行预紧。 （1）垫片调隙式 如图3－34所示，其中一个螺母的外端有凸缘；另一个螺母的外端没有凸缘，而制有螺纹，它伸出套筒外，并用两个圆螺母固定着。旋转圆螺母时，即可消除轴向间隙，并可达到产生预紧力的目的。调整好后再用另一个圆螺母把它锁紧。这种方法调整方便，且可在使用过程中随时调整，但预紧力的大小不能准确控制。 螺纹调隙式。 （3）齿差调隙式。如图3－35所示，在两个螺母的凸缘上各制有圆柱外齿轮，分别与固紧在套筒两端的内齿圈相啮合，其齿数分别为z1和z2，并相差一个齿。调整时，先取下内齿圈，让两个螺母相对于套筒方向都转动一个齿，然后再插入内齿圈，则两个螺母便产生相对角位移，其轴向位移量s=（1/z1-1/z2)Pn。例如，z1 =80，z2=81，滚珠丝杠的导程Pn=6mm时，s=6/6480≈0.001mm