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低应力装配实验报告 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc425501335 一、实验目的 PAGEREF _Toc425501335 \h 1 HYPERLINK \l _Toc425501336 二、实验对象 PAGEREF _Toc425501336 \h 1 HYPERLINK \l _Toc425501337 三、测点布置 PAGEREF _Toc425501337 \h 2 HYPERLINK \l _Toc425501338 四、初始装配应力状态和运动工况设置 PAGEREF _Toc425501338 \h 3 HYPERLINK \l _Toc425501339 五、测试并分析各测点的初始装配应力状态的特点 PAGEREF _Toc425501339 \h 4 HYPERLINK \l _Toc425501340 六、各类初始装配应力特性和不同运动工况下的应变特性 PAGEREF _Toc425501340 \h 6 HYPERLINK \l _Toc425501341 七、工作台的振动分析 PAGEREF _Toc425501341 \h 22 HYPERLINK \l _Toc425501342 八、实验结论分析及思考 PAGEREF _Toc425501342 \h 26 一、实验目的 通过测试分析滑块-工作台在不同初始装配应力时各种运动工况下的应力特性变化情况和振动特性，研究初始装配应力状态和运动工况对应力特性和工作台振动特性的影响规律。 二、实验对象 实验使用的机床为工研精机生产的μ1000/630V数控铣床，其工作台X方向的最大行程为1.2m，最大的空载运行速度为30m/min，最大负载为1T。应变测试对象为其工作台-滑座的螺栓连接结合部，机床使用的直线导轨型号为HIMIN-RG55，为一款滚珠型直线导轨，单根导轨上布置3个滑座与工作台用螺栓连接，使用螺栓型号为M12全螺纹螺栓。图1为测试现场图，图2为导轨滑块图，图3为导轨上3个滑座的布置位置图。下文中为表述方便，将三个滑座从左到右以此编号为1号、2号、3号滑座。 1号滑座2号滑座 1号滑座 2号滑座 3号滑座 图1 实验现场 图2 导轨-滑座 图3 滑座编号 三、测点布置 1、测点位置选择 为了分析工作台-滑座之间螺栓连接的初始装配应力状态和运动工况对其应力特性的影响规律，实验选取了两类位置作为应力测试的测点。 （1）工作台-滑块结合部 工作台-滑块结合部的应力特性能直接反应初始装配应力特性，为了使测点的测试值尽量大，应变片的布置尽量靠近工作台和滑座的结合面，离结合面的距离为3mm，且测点位于螺栓的中心线上，。 在实际测试时，使用了不同的应变片（三向应变片和单向应变片）。其中，三向应变片用于初始装配应力的测试，采用频率低，是静态应变的测试，其测试结果能全面反应测点的应力状态（应变大小和主应变的方向）；单向应变片只能测试某一个方向的应变，可用于静态的装配应变的测试和不同运动工况下的动态应变的测试。然而不论使用哪种型号的应变片，其测点位置均不变。如图4所示为测点的选择位置。应变片粘贴过程包括：表面处理-贴片-接线端子粘贴-导线焊接。 工作台导轨 工作台 导轨 滑块 测点 坦克链 图4 测点位置图 （2）导轨表面 在导轨表面布置测点，测试在运动中导轨上测点的应变变化，分析不同的初始装配应力特性和运动速度对导轨受力的影响。测点位置如下图5所示，使用的应变片为单向应变片。 图5 导轨表面测点位置 四、初始装配应力状态和运动工况设置 1、初始装配应力设置 实验设置了多组不同的初始装配应力状态，并通过调节各螺栓连接的力矩予以实现。这里简述为三大类： （1）各滑座上每一个个测点的初始应力状态均不同 （2）滑座与滑座之间初始应力状态不同，但单个滑座上的两个螺栓处有相同的初始应力 （3）各滑座上每一个测点的初始应力状态均相同 在后续的数据分析中，会详细对不同的初始应力状态进行描述。 2、运动工况设置 实验设置了多组不同的运动工况，该机床工作台的极限最高运动速度为30m/min（实际加工中的工作台速度一般只能达到20m/min）。在测试中，设置了30m/min，15m/min，7.5m/min，0.5m/min的运动速度，将这些速度进行实时快速切换以得到不同的工作台进给工况，还进行了工作台配重，实现负载下的高速运动。 在后续的数据分析中会对运动工况进行详细的描述。 五、测试并分析各测点的初始装配应力状态的特点 为了分析测点的初始装配应力状态（包括最大主应变值、最小主应变值、最大主应变方向），实验首先使用三向应变