气动机械手控制系统设计研究.docVIP

学 号：200903010229  HEBEI UNITED UNIVERSITY 毕业论文 GRADUATE THESIS 设计题目：气动机械手控制系统设计 学生姓名： 专业班级：09机设2班 学 院：机械工程学院 指导教师： 教授 2013年5月28日 摘 要 为工业机械手研制一个技术性能优良的控制系统，对于提高工业机械手的整体技术性能来说具有十分重要的意义。本论文正是针对这一课题，选择了可编程控制器(PLC)作为工业机械手的控制系统，这对提升工业机械手的整体技术性能起到了良好的作用。 本论文的控制对象是由两个搬运机械手组成的机械手群，每个机械手完成十个基本动作，两个机械手互相配合动作。机械手由气缸驱动，气缸受电磁阀控制。限位开关检测机械手是否到达固定位置。 可编程控制器(PLC)控制每个机械手的动作，实现机械手群的自动运行。本论文可编程控制器(PLC)选用西门子公司S7–200PLC各硬件部分的设计和介绍、PLC梯形图的编写上。在整体设计过程中按照“提出问题，分析问题，解决问题”的主导思想，对整个系统的设计工作做出了细致的阐述。 关键词：可编程控制器(PLC)；气动控制系统；气动元件；西门子。 Abstract Develops a technical performance fine cont