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第六章 无限长单位冲激响应 ( IIR ) 数字滤波器设计的方法 一、引言1、滤波器的基本概念 但在滤波器的指标用数字频率 给出时，用减小T的方法不能解决混叠失真。 原因： 减小T ， 同时增大。 要满足阶跃响应不变，有 G(Z) 1）时域逼近良好； 2） 阶跃响应不变法使数字滤波器的阶跃响应对应于模拟滤波器阶跃响应的抽样。 模拟滤波器阶跃响应的理想抽样信号： 特点： 的拉氏变换为： 的关系: 和 数字阶跃响应序列的Z变换为： 比较上两式有： 而模拟阶跃响应的 的拉氏变换 与 的理想抽样信号 的拉氏变换 的关系为： 要求： 可见，同样产生了频率响应的周期延拓，造成频率混叠失真。 同由冲激响应不变法设计出的数字滤波器的系统函数： 但此法设计出的数字滤波器系统函数： 具体推导（复习） 设模拟滤波器的传输函数为Ha(s),相应的单位冲激响应是ha(t) 设模拟滤波器Ha(s)只有单阶极点，且分母多项式 的阶次高于分子多项式的阶次，将Ha(s)用部分分式表 示： 式中si为Ha(s)的单阶极点。将Ha(s)进行逆拉氏 变换得到ha(t)： 式中u(t)是单位阶跃函数。对ha(t)进行等间隔采样，采样间隔为T，得到： 对上式进行Z变换，得到数字滤波器的系统函数H(z)： 设ha(t)的采样信号用 表示， 对 进行拉氏变换，得到: 式中ha(nT)是ha(t)在采样点t=nT时的幅度值， 它与序列h(n)的幅度值相等，即h(n)=ha(nT)，因此 得到: 上式表示采样信号的拉氏变换与相应的序列的Z变换之间的映射关系可用下式表示： 而且模拟信号ha(t)的傅里叶变换Ha(jΩ)和其采样信号 的傅里叶变换 之间的关系满足： 将s=jΩ代入上式，得 同样得到: z=esT, s平面与z平面之间的映射关系 映射关系图： 映射规则的要点 S平面上每一条宽为 的横带部分，将重叠映射到z平面的整个平面上。 每一横条的左半边映射到z平面单位园内， 每一横条的右半边映射到z平面单位园外。 S平面的虚轴（j )轴映射到z平面单位园上，虚轴上每一段长为 的线段都映射到z平面单位园上一周。 数字滤波器的频响 并不是简单地重现模拟滤波器的频响，而是模拟滤波器频响 的周期延拓。 根据s域与z域的的映射关系 T 为 抽 样 周 期。 注意：这种映射并不是简单的代数映射，故不能将其直接代入来得到H(z)。 映射关系： 频率映射关系： 不再是z的有理多项式， 给零—极点分析带来困难。 由映射关系图： Z平面的单位圆内 S平面的左半平面 数字滤波器的冲激响应为对应模拟滤波器冲激响应的抽样，由抽样定理可知其频谱为模拟滤波器频谱的周期延拓。 性能分析： 只有模拟滤波器的频谱限带于折叠频率内时，即要满足 才能避免混叠失真。即 而实际的滤波器并非严格限带，所以用冲激响应不变法设计的数字滤波器不可避免地会产生混叠失真。 所以此法只适于设计带限（如低通）滤波器。 模拟滤波器的频率响应在折叠频率以外衰减越大、抽样间隔T越小混叠失真越小。 冲激响应不变法的频率混叠现象 实现方法（模拟滤波器数字化）： 用冲激响应不变法设计数字滤波器的思路为，先根据要求，设计出中间模拟滤波器系统函数 ，然后经下列变换设计出H(z)： 可见整个过程很复杂的。 → h(n) → H(z) → 实际使用时，可把模拟滤波器系统函数展开为并联形式（部分分式表达式），且要求其分母的阶次大于分子的阶次因为只有这样才是一个稳定的模拟系统）。 利用下列变换关系完成数字滤波器系统函数设计。 设： 1阶 m阶 即 同样： 共轭极点的留数也为共轭： 注意到冲激响应不变法将S平面极点SK映射到Z平面极点 ，因而只有极点有这种简单映射关系（零点不满足这种简单的对应关系）。 还注意到数字滤波器的频率响应： 与抽样周期T成反比，当抽样频率很高时，将产生很高的增益，为稳定增益，令 则 1）s平面的单极点 变换到 z平面的单极点 处； 2） 与 的系数相同； 3）如果模拟系统稳定，则数字系 统也稳定，即 则 4）零点没有相应的映射关系。 特点： 优点： 时域逼近良好，且模拟频率 和数字频率 之间呈