数字信号处理第一章导论.ppt

对系统函数H(z)进行Z反变换，可得单位脉冲响应为： 或： （2） 解法一： 系统的频率响应为： 由于系统是线性时不变且因果稳定的，故当输入x(n)=ejπn时，应用公式（1-125），可得输出响应为 解法二： 1.6.7 频率响应的几何确定法 频率响应的几何确定法：利用H(z)在z平面上的零、极点， 采用几何方法直观、定性地求出系统的频率响应。H(z) 用零、 极点表示为 ： 假设M=N，这时用z=ejω代入，即得系统的频率响应为 ： ejω-dk可以由极点dk指向单位圆上ejω的向量Dk来表示： 在z平面上，ejω-ck可以用一根由零点ck指向单位圆上ejω点 的向量Ck来表示： Ck=ejω-ck Dk=ejω-dk 因此 Ck=Ckejαk；Dk=Dke jβk；H(ejω)=|H(ejω)|ejφ(ω) 得到： 以极坐标表示有： 例 1-34 设一个因果系统的差分方程为 y(n)=x(n)+ay(n-1) |a|1, a为实数 求系统的频率响应。 单位脉冲响应为： 解 将差分方程等式两端取Z变换，可求得： 系统的频率响应为： 幅度响应为： 相位响应为： 例 1-35 设系统的差分方程为 这是M-1个单元延时及M个抽头相加所组成的电路，常称之为横向滤波器。试求其频率响应。 解 令x(n)=δ(n)，差分方程等式两端取z变换，得系统函数为： H(z)的零点满足zM-1=0, 即 ： 第一个零点为z0=1 (i=0)， 它正好和单极点zp=1相抵消，所以整个函数有(M-1)个零点 ，而在z=0处有(M-1)阶极点。 单位脉冲响应h(n)只有M个值，即 ： 4）、序列实部FT的对称性 5）、序列虚部FT的对称性 6）、序列共轭对称部分FT的对称性 7）、序列共轭反对称部分FT的对称性 序列FT表示为： 当x(n)是实序列时 由傅立叶变换定义与性质： 解： 【例1-26】若序列h(n)是实因果序列，其傅立叶变换的实 部为 ，求序列h(n)及其傅立叶变换 。 比较得： 由式（1-123），得： 故： 1.6 离散时间系统的频域分析（ω域和Z域） LTI系统的输入x(n)，其输出y(n)为： 由Z变换性质，得： 则： H(z)称为为LTI系统的系统函数，它是单位脉冲响应的Z变换： LTI的系统函数 在单位圆上(z=ejω)的系统函数就是系统的频率响应H(ejω)。 单位脉冲响应h(n)为因果序列的系统称为因果系统， 因果系统的系统函数H(z)具有包括z=∞点的收敛域，即 ： 1.6.1 因果系统 1.6.2 稳定系统 线性时不变系统稳定的充分必要条件为h(n) 绝对可和，即: h(n) 的Z变换为： 1.6.3 因果稳定系统 即系统函数的全部极点必须在单位圆内。 因果稳定系统的系统函数H(z) 内收敛域必为： 稳定系统的系统函数H(z)的收敛域包括单位圆|z|=1，H(ejω)存在。 1.6.4 系统函数和差分方程的关系 若系统起始状态为零，直接对上式两端取Z变换， 利用Z变换的线性特性和移位特性可得： N阶常系数线性差分方程的一般形式为： 系统函数为： 将其分别进行因式分解，可得 式中，z=ck是H(z)的零点，z=dk是H(z)的极点，除了比例常数b0/a0以外，系统函数完全由它的全部零点、极点来确定。 例 1-28 已知系统函数为 2|z|≤∞ 求系统的单位脉冲响应及系统性质。  系统函数H(z)有两个极点z1=0.5, z2=2。 解 该系统是因果非稳定系统。 例 1-29 系统函数不变， 但收敛域不同。 求系统的单位脉冲响应及系统性质。 解 收敛域包括单位圆但不包括∞点，因此系统是稳定的但是 非因果的。由系统函数的Z反变换可得 1.6.5 有理系统函数的单位脉冲响应（IIR，FIR） 若仅有一阶极点，则可以展开成如下形式: 对于一个N阶的系统函数，它的一般表示式为： 一、有理系统函数的单位脉冲响应分类 如系统是因果的，则H(z)的收敛域必须是在所有极点的外侧。H(z)对应的单位脉冲响应为： 有限长单位脉冲响应系统：简称为FIR系统。 FIR