实验六离散时间滤波器设计试题.doc

实验六 离散时间滤波器设计 一 实验目的 设计和分析一组滤波器，通过得出的结果及函数图象分析离散时间滤波器的一些性能及性质，并获得对设计过程的深入认识。 IIR滤波器的设计 1掌握利用脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器的原理和具体方法； 2加深理解数字滤波器与连续时间滤波器之间的技术指标转化； 3掌握脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器的优缺点及使用范围； 4掌握利用双线性变换法设计IIR数字滤波器的原理及具体方法； 5深入理解利用双线性变化法设计IIR数字滤波器的优缺点及使用范围； 窗函数法设计FIR滤波器 1掌握窗函数法设计FIR数字滤波器的原理及具体方法 2深入理解吉布斯现象，理解不同窗函数的特点 二 实验原理 （一）IIR滤波器的设计 1、脉冲响应不变法变换原理 脉冲响应不变法将模拟滤波器的s平面变换成数字滤波器的z平面，从而将模拟滤波器映射成数字滤波器。 IIR数字滤波器的系统函数为（或z）的有理分式，即 一般满足M≤N 转换思路： 若模拟滤波器的H S 只有单阶极点，且假定分母的阶次大于分子的阶次，表达式： s平面与z平面的映射关系 IIR数字滤波器设计的重要环节是低通模拟滤波器的设计，典型的模拟低通滤波器有巴特沃思和切比雪夫滤波器。由模拟低通滤波器经过相应的复频率转换为H（s），由H（s）经过脉冲响应不变法就得到所需要的IIR数字滤波器H（z）。 MATLAB信号处理工具箱提供了IIR滤波器设计的函数，常用的函数： IIR滤波器阶数选择 Buttord-巴特沃思滤波器阶数选择 Cheb1ord-切比雪夫I型滤波器阶数选择 Cheb2ord-切比雪夫I型滤波器阶数选择 IIR滤波器的设计 Butter - 巴特沃思滤波器的设计 Cheby1 - 切比雪夫I型滤波器设计 Cheby2 - 切比雪夫II型滤波器设计 Maxflat - 通用的巴特沃思低通滤波器设计 （二）巴特沃思滤波器的设计 巴特沃思滤波器是通带，阻带都单调衰减的滤波器 调用buttord函数确定巴特沃思滤波器的阶数，格式 [N,Wc] buttord Wp,Ws,Ap,As 其中：Wp,Ws归一化通带和阻带截止频率 （2）调用butter函数设计巴特沃思滤波器，格式 [b,a] butter N,Wc,options 其中：opitions ‘low’，‘high’，‘bandpass’，‘stop’默认情况下为低通和带通 b、a为设计出的IIR数字滤波器的分子多项式和分母多项式的系数 注意利用以上两函数也可设计模拟滤波器，格式为： [N,Wc] buttord Wp,Ws,Ap,As，‘s’ [b,a] butter N,Wc,options，‘s’ 其中Wp,Ws,Wc为模拟频率 （三）切比雪夫I型滤波器的设计 切比雪夫I型滤波器为通带波纹控制器：在通带呈现纹波特性，在阻带单调衰减。 [N，Wc] cheblord Wp,Ws,Ap,As [b,a] cheby1 N,As,Wc,options （四）切比雪夫II型滤波器的设计 切比雪夫II型滤波器维族带波纹控控制器：在阻带呈现波纹特性，在通带单调衰减。 [N，Wc] che2ord（Wp，Ws，Ap，As） [b,a] chebby2 N,As,Wc,option 已知模拟滤波器，可利用脉冲响应不变法转换函数impinvar将其转换为数字滤波器，调用格式为 [bz,az] impinvar b,a,Fs 其中b，a为模拟滤波器的分子分母系数，Fs为采样频率，bz、az为数字滤波器的分子分母多项式系数。 （五）双线形变换法变换原理 为克服脉冲响应不变法产生频率响应的混叠失真，可以采用非线性频率压缩方法，使S平面与z平面建立一一对应的单值关系，消除了多值变换性，也就消除了频谱混叠现象，这就双线性变换法。 已知模拟滤波器，可以利用双线性变换函数bilinear将其变换为数字滤波器，调用格式为 [bz,az] bilinear b,a,Fs 其中b，a非别是模拟滤波器系统函数分子，分母多项式系数；Fs为采样频率；bz，az为数字滤波器系统函数的分子分母多项式系数。 （六）双线性变换法变换原理 为克服脉冲响应不变法产生频率响应的混叠失真，可以采用非线性频率压缩方法，使s平面与z平面建立了一一对应的单值关系，消除了多值变换性，也就消除了频谱混叠现象。 转换思路： 由于双线性变换法中，s到z为简单变换关系，得到得到数字滤波器的系统函数和频率响应，即： 设模拟系统函数的表达式为 应用双线性变换得到H z 的表达式 s与z之间的映射关系 用不同的方法选择c可使模拟滤波器的频率特性与数字滤波器的频率特性在不同频率处有对应关系。 采用是模拟滤波器与数字滤波器在低频处有叫