2014福建电子比赛题C题自控飞行器.docVIP

2014年TI杯福建省大学生电子设计竞赛试题 参赛注意事项 （1）9月日8:00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题；高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。 （2）参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。 （3）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查。 （4）每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。 （5）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。 （6）9月日2000竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。 【本科组】 二、要求 1.基本要求 （1）自控飞行器（以下简称飞行器）摆放如图所示A区域的中心位置，一键式启动飞行器，飞行器平稳起飞。 （2）飞行器从超过高度50cm中线飞过（120cm高度细线先撤掉），从A区到B区。 （3）飞过中线后平稳落地，落入B区位置。 2.发挥部分 飞行器摆放在A区中心位置，一键式启动，飞行器平稳起飞，悬停可以在50cm～120cm之间任意高度，悬停时间不低于3s。 飞行器从A区起点飞向B区，必须从50cm～120cm中线及两个竖杆之间穿过。 穿过中线后，在B区区域范围内平稳降落并停机，落入B区中心位置。 飞行器穿过中心线飞向B区，并平稳落地，完成整个飞行时间不大于45s。 其他 三、评分标准 项目 主要内容 设计报告 系统方案 系统结构、方案比较与选择 理论分析与计算 电机选型、机架设计；驱动与控制算法 电路与程序设计 系统组成、原理框图与各部分电路图，系统软件与流程图 测试方案与测试结果 测试方案及测试条件；测试结果及分析 设计报告结构及规范性 摘要 正文结构完整性 公式、图表的规范性 总分 20 基本要求 完成（1） 15 完成（2） 20 完成（3） 15 总分 50 发挥部分 完成（1） 10 完成（2） 15 完成（3） 15 完成（4） 5 完成（5） 5 总分 50 四、说明 飞行器桨叶旋转速度高，有危险！请务必注意自己与他人的人身安全。 飞行器机械器件可自制或者外购，控制器要自制，飞行器旋翼数量及类型自行选择。 飞行区域地面为白色；A区、B区形状大小相同；轨迹采用1.8-2cm的黑色线条。 飞行器飞行过程中不得遥控等人为干预,否则取消比赛资格。 一键式启动是指飞行器摆放在A区，只允许按一个键启动。 平稳落地指起落架先着地为准，落地点越靠近区域正中心分数越高（发挥部分）。 落地点是指飞行器落地平稳后，机身任何部位（含起落架）多个着陆点中最外围部分的落点。 悬停是指飞行器停某高度，没有明显升、降,要求3s内移动高度≤20cm。 允许测试2次，每次测试全程不得更换电池；两次测试之间允许更换电池。