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2017-03-19 发布于江西
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机械原理课件47420.ppt

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机械原理（第七版） Theory of Machines and Mechanisms 西北工业大学机械原理及机械零件教研室主编：葛文杰目录第一章绪论第二章机构的结构分析第三章平面机构的运动分析第四章平面机构的力分析第五章机械效率和自锁第六章机械的平衡第七章机械的运转及其速度波动的调节第八章平面连杆机构及其设计第九章凸轮机构及其设计第十章齿轮机构及其设计第十一章齿轮系及其设计第十二章其他常用机构第十三章工业机器人机构及其设计（略）第十四章机械系统的方案设计绪论 §1－1 本课程的研究对象 §1－2 本课程的学习目的 §1－3 课程的性质和学习方法 §1－4 机械原理学科发展现状简介 §1－1 本课程的研究对象机械原理：对象是机械，内容是机械的基本原理。机械：机械机器+机构机构－－能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物的组合体。如：凸轮机构、齿轮机构等。机器－－根据某种具体使用要求而设计的多件实物组合体。课程研究主要内容： 1）机构分析的基本知识 2 机构的运动分析 3 机器动力学 4 常用机构的分析设计 5 机械系统方案设计 §1－2 本课程学习目的军事军工工业机械农业生产其他各行各业 §1－3 课程的性质和学习方法性质：机械原理是一门技术性的基础课程。内容：1）研究各种机构和机器所具有的一般共性问题； 2）研究各种机器中常用的一些机构性能和设计方法方法：a.注重基本概念 b.掌握机构分析和综合的基本方法 c.运用理论和方法发现，分析，解决实际工程问题 d.综合分析，全面考虑问题的习惯 e.认真的学习态度，讲求实效的工程观点 §1－4 机械原理学科的发展现状简介当今世界正经历着一场新的技术革命。新概念、新理论、新方法、新工艺不断涌现。同样，机械学科也发展迅猛。发展方向：高速、重载、高精度、高效率、低噪声应用领域不断扩大：上天、入地、下海、甚至钻入人体内。机械学科与其他学科的交叉渗透作用增强：与电子工程、计算机科学、控制工程、材料科学、生物医学相互渗透，诞生了若干新学科。如机械电子学、仿生机械学、机器人机械学、机械CAD。新机构不断涌现-----如自控机构、机器人机构、仿生机构、柔性及弹性机构、机电气液综合机构等。注重机械的动力性能