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南京工程学院 大学生科技创新基金项目 中期验收报告 项目编号： 项目名称：自动/可控清洁机器人 所在院系：工业中心 负 责 人：刘有喜 指导教师：丁文政 验收日期： 联系电话：1座机电话号码69 共青团南京工程学院委员会 项目中期验收信息表 一、项目概况 项目简介、主要技术指标等 移动机构是清洁机器人的主体，决定了清洁机器人的运动空间，一般采用轮式结构。传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人技术等技术的迅速发展,智能清洁机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。，主要是在结构设计上更多考虑结构尺寸、集成度以及一些辅助机构的合理布置和利用，以此来提高能源利用率和工作效率。智能清洁机器人通过软硬件的合理设计，使其能够自动避开障碍物，实现一般家居环境下的自主清洁工作 二、项目进展情况和阶段性研究成果 是否按计划进行、取得的主要技术突破、发表论文、样品制作、专利等 本项目按计划已经大体完成软件测试和结构框架，主要完成了自控算法，包括有PID算法、模糊控制算法，电机伺服系统的设计、传感器的选用布局，中央处理器的选用，机器人的传动结构、平台架构、电池仓容量、所用材料属性采用UG，PRO/E等软件进行设计及运动仿真，采用动力学和结构力学等进行受力分析计算等。 本项目没有论文要求。 样品框架结构正在修改中。 暂未申报专利。 三、存在的问题、纵深研究的建议及其他需要说明的情况（含能否按计划完成、是否申请延期或中止及理由） 能在规定时间内完成，目前已经解决了许多技术上的问题，在机械设计结构上还在继续修改。 本项目不需要提出延期或中止。 四、经费使用情况 学校资助经费（总额） 科 目 预算经费 经费支出 机器人动力机构 2200 机器人电源 1000 机器人器材 800 其它 200 合 计 4200 学校资助经费结余 本项目其他经费来源合计 五、项目研究人员名单 姓 名 年级 班级 专业 所在院系 对成果的创造性贡献 刘刘有喜 10级 D数加工101 机械设计及其自动化 工业中心 技术开发和改进 杨川川 10级 D机加工101 机械设计制造及其自动化 工业中心 机械设计制作 孔梦莹 10级 D自集成102 自动化 工业中心 软件设计 闾云霞 10级 D数加工101 机械设计及其自动化 工业中心 智能控制 陈静 10级 D机加工101 机械设计制造及其自动化 工业中心 材料采购及调研 六、项目组意见（课题是否继续等）： 是 年 月 日 七、指导教师意见 是 八、院系验收专家组意见： 专家组组长签名： 部 门 公 章 年 月 日： 九、学校大学生科技创新指导委员会审核意见 （团 委 代 章） 年 月 日 注：此表一式3份，中期验收结束后一份存项目负责人，一份存院系，一份存团委。