数字信号处理课件 线性移不变系统 ..ppt

系统在数学上定义为将输入序列x(n)映射成输出序列y(n)的唯一性变换或运算。这种映射是广义的，实际上表示的是一种具体的处理，或是变换，或是滤波。 一个离散时间系统是将输入序列变换成输出序列的一种运算。以T[?]表示这种运算，则一个离散时间系统可用下图来表示 §1.2 线性移不变系统 Linear Shift Invariant System (LSI) 离散时间系统 T[?](运算) x(n) 输入序列 y(n) 输出序列 一、线性系统 概念：满足叠加原理的系统为线性系统。 (1)可加性 设y1(n)=T[x1(n)]，y2(n)=T[x2(n)] 如果y1(n)+y2(n)=T[x1(n)]+T[x2(n)]=T[x1(n)+ x2(n)] 说明系统T[?]满足可加性。 (2)比例性(齐次性) 设y1(n)=T[x1(n)] 如果 a1y1(n) = a1T[x1(n)] =T[a1x1(n)] 说明系统T[·]满足比例性或齐次性。 综合(1)、(2)，得到叠加原理的一般表达式： 说明： (1)叠加原理的一个直接结果是零输入产生零输出。 (2)在证明一个系统是否为线性系统时，应证明系统既 满足可加性，又满足比例性。 例：验证下面的系统是否为线性系统：y(n)=4x(n)+6 方法一：验证系统是否满足叠加原理。 可加性分析： 若：x1(n)= 3，则：y1(n)=4?3+6=18 x2(n)= 4，则：y2(n)=4?4+6=22 而：x3(n)= x1(n)+x2(n)=7 ，有：y3(n)=4?7+6=34≠40 得到：y1(n)+ y2(n)=18+22=40 得证：由于该系统不满足可加性，故其不是线性系统。 方法二：利用线性系统的“零输入产生零输出”的特性验证。 因为当x(n)=0时，y(n)=6≠0，这不满足线性系统的“零输入产生零输出”的特性，因此它不是线性系统。 例：证明由线性方程表示的系统 是非线性系统 增量线性系统 线性系统 x(n) y0(n) y(n) 二、时不变系统(移不变系统) 概念：若系统的响应与激励加于系统的时刻无关，则该 系统为时不变或移不变系统。 即：若有y(n)=T[x(n)]，则y(n-m)=T[x(n-m)]成立。 例：证y(n)=4x(n)+6是移不变系统。 证：y(n-m)=4x(n-m)+6 T[x(n-m)]=4x(n-m)+6 ∵ y(n-m)=T[x(n-m)] ∴该系统是移不变系统 说明：乍一看该例，似乎y(n-m)和T[x(n-m)]很容易就得 到了一样的结果，而实际上它们是通过不同的途 径得到的。y(n-m)是将y(n)=4x(n)+6表达式中的所 有出现n的地方用n-m去替换；而T[x(n-m)]是将所 有x函数的自变量替换为自变量-m。 例：验证以下两个系统的移不变特性。 (1) 因为y(n-k)与T[x(n-k)]相同，所以该系统是移不变系统。 说明：在该例题中可以清楚地看到，y(n-k)和T[x(n-k)]是 从两条不同的途径得到了相同的结果。 ∵ m’=m-k，m从-?～n ∴ m’应从-?-k～n-k 由于-?是很大很大的，所以-?-k就相当于-? (2) 因为y(n-k)与T[x(n-k)]不相同，所以该系统不是移不变系统。 说明：从上面两个类似的例题中，我们除了知道移不变系统的 证明方法外，还可以学习到一些基本的换元方法。 ∵ m’=m-k，m从0～n ∴ m’应从-k～n-k 例：验证系统y(n)=nx(n)的移不变特性。 法一：用概念 T[x(n-k)]=nx(n-k) y(n-k)=(n-k)x(n-k) 因为y(n-k)与T[x(n-k)]不同，故不是移不变系统。 法二：找反例 设：x1(n)=?(n)，则T[x1(n)]=n?(n)=0 x2(n)=?(n-1)，则T[x2(n)] =n?(n-1)= ?(n-1) 可以看出，当输入移位[?(n)→?(n-1)]时，输出并不是也移位了，而是[0→?(n-1)]，故不是移不变系统。 三、单位抽样(冲激)响应h(n) 概念：同时具有线性和移不变性的离散时间系统称为LSI系统。 LSI(Linear Shift Invariant)System 线性移不变系统可用它的单位抽样相应来表征。 单位抽样(冲激)响应h(n)： 当输入为?(n)时，系统的输出用h(n)表示。 h(n)=T[?