19号杨金忠立体停车.docVIP

四川职业技术学院 毕业设计 论文 开题报告 题目： 全自动立体停车场模拟系统的制作 系 别： 电子电气工程系 专 业： 机电一体化 班 级： 机电2班 姓 名： 杨金忠 学 号： 1座机电话号码02119 指导教师： 郑辉 年 月 日 本课题的现状与发展趋势、主要研究内容、方法及预期目标、课题进度计划、已收集的资料目录等。 一．1. 本课题的背景及意义 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，车辆的增加，交通拥挤所造成的商场、酒店车位限，使得车主为停车而发愁，扩展引起人们的广泛关注。普通露天和建筑物下的停车库虽然停放方便，但占地面积广，且停车数量有限，尤其是土地价格突飞猛进增长的今天，投资商不得不考虑土地占用的成本，为了充分利用立体空间，规范和科学管理汽车的停放，建造智能立体车库已刻不容缓。 本设计是基于日趋成熟和自动化程度不断提高的 PLC 技术，针对目前车库管理系统存在的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下的不足，结合目前科学技术领域的最新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的车库智能管理系统。具有智能化的立体车库占用土地少、充分利用空间，缓解了城市中道路空间小的矛盾，又适应了城市高节奏快速发展的需要，更重要的是顺应社会的发展，减少了污染，为城市向更大规模发展提供有利的条件。 利用计算机进行实时控和管理车库运行成为发展趋势，降低车库的投资成本，实现无人化管理，增强车库的智能化程度，将会对我国立体车库的发展起到很好的推动用。而且立体车库技术空间利用率高，智能化控，安全可靠等优点为解决停车难问题也有一定的促进用。 本课题的基本内容及关键问题基本内容:根据立体车库应实现的功能和安全性要求，完成了升降横移式智能立体车库硬件电路的设计，并采用梯形图编写了 PLC程序，实现了立体车库的存取车的自动，最后利用“组态王”组态软件对其进行仿真。 关键问题: 1. 立体车库模型建立。 2. 基于三菱 PLC 程序的编写。 3. 上位机与下位机的通信技术。 4. 学习并使用组态软件对立体仓库系统进行画面组态和监控。 本课题的方案论证 利用组态软件的良好的人机界面，结合 PLC 编程，实现对立体车库在水平方向与垂直方向速度的良好，并利用组态监控软件对立体车库存取车的情况进行实时监控，实现车库的安全、可靠运行。 具体包括以下几个内容:组态软件的选择，核心的选择，上位机与 PLC 的通信，程序框图设想 本课题的主要研究内容 提纲 设计硬件电路 车库是由单元、单元、状态显示系统、报警系统和电 液执行机构组成。由 PLC 主机和 I/O 模块组成，PLC 与模块间构成 I/O通讯网络，实现了 PLC 与设备的数据交换。 2.系统的软件设计 1 初始化程序:提出信息，扫描各到位开关信号。 2 主程序:按照进车优先的原则，将最多的车位保持在进车位置。每 个托盘运动之前，需要先判断目的地是否有空位，有空位才可以，前后互锁。判断是否有空位是根据横移电机所对应的到位行程开关信息来确定; 3 故障报警程序:故障报警程序能够实时地采集设备异常信息，及时发出 声光报警信号 3.调试 、 拟解决的关键问题 1,可靠性:采用 PLC 库,使整个可靠性大大提 高,满足了车库功能与使用性能的要求,实现了智能. 2,低成本:通过使用组态软件的虚拟动态技术用于 PLC 的实验研 究,可以用低廉的设备,多样化的程序丰富 PLC 技术的学习研究. 3,维护:通过虚拟动态技术可直接在直接在屏幕上观察 PLC 运行 结果,更便于程序的修改 研究思路和方法 立体车库结构特点是:底层只能平移,顶层只能升降,中间层既可平移 又可升降.除顶层外,中间层和底层都必须预留一个空车位,供进出车 升降之用.当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层,顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空 时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降,进出车完 成后再上升回到原位置.其运动的总原则是:升降复位,平移不复位.本 设计研究的内容是实现库的的下位机部分. 1,PLC 与 PC 机上 WINDOWS 系统结合的方法建立一个与客户端相用 研究内容连接的数据库. 2,在 PLC 与计算机的通讯接好之后.首先将的用户程序写入 PLC控器,然后再运行 PLC 的程序,根据接收控信号判断动态的是否与要求符合,一次判断 PLC 程序是否符合设计要求. 3,无论是在通讯中使用的变量,还是在动态中的对象都应该 是一致的,这样才能对应好. 4,进入动态,PLC 梯形图程序为有进入时,托盘传感器发信号给 PLC,相应电机转动或者停止. 5,记录