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2012控制工程复习
2012《控制工程》复习
一、
1、开环控制与闭环控制，正反馈与负反馈的概念，偏差的概念。
2、自动控制系统的组成。校正装置、执行装置、检测装置、比较装置的概念。
3、控制系统中，被控对象，被控量的概念。输入信号、输出信号、反馈信号、扰动信号的概念。
4、线性系统的齐次性与叠加性。
二、
1、会建立电路的动态微分方程，并求传递函数。
2、知道典型环节的传递函数。 比例、理想微分、一阶微分、二阶微分、积分、惯性、振荡
2、非线性系统的线性化。
3、掌握方块图的运算法则，环节并联，环节串联，反馈结构的传递函数。
4、了解常用传递函数的定义（给定作用下5种、扰动作用下两种）。会简化系统方框图，求开环传递函数、闭环传递函数。
5、了解单位脉冲响应g t 与系统的传递函数G s 的关系。
6、掌握信号流图与系统方块图的等效关系。
三、
1、系统稳定、临界稳定、不稳定的概念。
2、时域判断系统稳定性的方法（闭环极点位置，特征方程的根，阶跃响应，脉冲响应）。
3、由系统的开环传递函数求出系统特征方程；用劳斯一阶系统的时间响应
四、
1、了解根轨迹的概念。幅值条件与相角条件。
2、了解实轴上的根轨迹，分离点与会合点。根轨迹起点与终点。
3、已知系统的开环传递函数，会绘制系统的根轨迹（求出：渐近线、分离点与会合点、与虚轴的交点等）；能确定使系统满足条件的开环增益的取值范围。
五、
1、会画奎斯特曲线，并用奈氏判据判断系统的稳定性。
2、典型环节对数幅频特性、相频特性，幅值裕度Gm（GM）的概念，它们与系统稳定性的关系。。
4、最小相位系统的概念。
5、开环频域性能指标中的相位裕度、剪切角频率ωc、闭环频域性能指标中的谐振峰值Mr、谐振频率ωr、频带ωb与时域性能指标的超调Mp、调整时间的关系。
6、已知最小相位系统的对数幅频特性，求对数相频特性，求该系统的开环传递函数。
7、已知系统的开环传递函数，会求系统的开环幅频特性及开环相频特性。绘制系统的对数幅频特性曲线。会求系统的相位裕度。
六、
1、几种校正装置的概念。
2、几种串联校正的概念。
3、PID控制器，PI控制器，PD控制器的原理。，
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