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?? 课程简介 课程性质： 课程为机械工程及自动化专业四年制本科的选修课，是一门综合性特强的课程，具有重要的工程应用意义。它综合了自动化技术、机械制造技术、传感器技术、计算机技术和电子线路等众多知识。所以，本课程既有科学性，又有较强的综合性。 课程简介 ??课程内容： 涉及机械本体的设计与分析、传感器选用、伺服控制技术、微机原理及其接口技术、计算机控制系统等基本知识。通过学习使学生能够掌握本门课程的基本概念、基本方法和基本技能，具有初步的机电一体化设计、分析和应用能力。 注意： 机电一体化系统中的“机”和“电”不是简单地结合或叠加，而是采取宜机则机、宜电则电的设计原则，充分发挥机、电各自的优势，二者相互交叉、融合的产物 。 注意： 时至今日，机械工程的理论基础不再局限于力学，制造过程的基础也不只是设计与制造经验及技艺的总结。今天的机械工程科学比以往任何时候更紧密地依赖诸如数学、物理、化学、微电子、计算机、系统论、信息论、控制论及现代化管理等各门学科及其最新成就。 教学形式 理论课总学时：28学时； 实验总学时：4学时 考试形式：闭卷+作业 内容提要 第一章 概论　　 机电一体化基本概念，机电一体化的构成，机电一体化设计方法，机电一体化的发展等。 第二章 机械系统设计　　 传动机构设计，机械系统载荷类型及确定、机械系统参数设计和动态特性分析。 内容提要 第三章 传感与检测系统的设计　　 传感器组成与分类，信号的转换与放大、信号调制与处理。 第四章 控制系统设计　　 被控对象数学模型的建立，数字控制器设计，微型机控制装置设计。 内容提要 第五章 伺服系统设计　　 伺服系统工作原理及驱动方法，机电一体化系统常用控制电机性能的比较 第六章 计算机控制机电系统设计　　 机电一体化系统接口设计的基本概念、人机接口设计、机电接口设计。 内容提要 第七章 机电一体化总体设计　　 机电一体化系统总体设计的基本概念、机电一体化系统性能指标分析、机电一体化系统设计过程（实例：模糊洗衣机设计、工业机器人、温度控制等） 主要参考文献： 1．郑堤,唐可洪.机电一体化设计基础.北京:机械工业出版社,1997.　　 2. 侯力,樊庆文.机电一体化系统设计.北京:高等教育出版社,2004. 3. 张松年.机电一体化系统设计.北京:机械工业出版社,2004. 4. 郑堤,唐可洪.机电一体化设计基础.北京:机械工业出版社,2003. 5. 张建民.机电一体化系统设计.北京:高等教育出版社.2001. 6. 张立勋.机电一体化系统设计.哈尔滨: 哈尔滨工程大学出版社,1997. 7. 杨黎明.机电一体化系统设计手册.北京:国防工业出版社,1997. 8. 谢存禧,邵明.机电一体化生产系数设计.北京:机械工业出版社,1999. 9. 李建勇.机电一体化技术.北京:科学出版社,2004. 10. 裴仁清.机电一体化原理.上海:上海大学出版社,1998. 第一章 概论 知识点： 机电一体化系统的基本概念、术语 机电一体化系统设计 机电一体化系统的发展概况 机电一体化定义（日本机械振兴协会经济研究所） 在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。 机电一体化技术：从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 机电一体化不是机械 与电子简单的叠加，而 是在信息论、控制论和 系统论的基础上建立起 来的应用技术。 例：机床，纯机械时，其加工精度、加工能力较低，数控机床后，使其功能增强、性能提高，而且成为可以代替人工操作的自动化机床。 微电子技术与信息技术的引入，将使机械工业焕发青 春，机械向机电一体化方向发展，不但是机械本身的需 要，而且是现代化生产装备向大型化、高效化方向发展的 客观需要。 机电一体化技术是保证科学操作和科学管理的有效工具。 数 控 铣 床 机电一体化研究目的 使机电系统（产品）高附加价值化，即多功能化、高效率化、高可靠性化、省材料、省能源化，并使产品结构向轻、薄、短、小巧化的方向发展，不断满足人们生活的多样化需求和生产的自动化、省力化需求。 典型闭环控制系统 1、机械本体 机电一体化产品中一定有运动机械，包括传动机构和运动机械本体，采用电子技术使运动机