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直线插补指令 G01 编程格式 G01 X Z F ； 其中： （1）G01是模态指令，连续进行直线插补时，后面的程序段可省略G01； （2）X、Z的值是直线插补的终点坐标值，其坐标值取决于绝对值编程还是增量值编程，由尺寸字地址决定； （3）F为进给速度（F是持续有效的指令，故切削速率相同时，下一程序段可省略），单位是mm/min；F指令也是模态指令，它可以用GOO指令取消。如果在G01程序段之前的程序段没有F指令，而现在的G01程序段中也没有F指令，则机床不运动。因此，G01程序中必须含有F?指令； （4）可二轴联动或单轴移动 圆弧插补指令G02、G03 编程格式 顺时针圆弧插补的指令格式： G02 X(U) Z(W) I K F ； G02 X(U) Z(W) R F ； 逆时针圆弧插补的指令格式： G03 X(U) Z(W) I K F ； G03 X(U) Z(W) R F ； （1）X Z 是圆弧插补的终点坐标，可用绝对值或增量值表示。 （2）（半径法）R是圆弧半径，以半径值表示。 当圆弧对应的圆心角≤180°时，R是正值； 当圆弧对应的圆心角＞180°时，R是负值。 （3）（圆心法）I、K是圆心相对于圆弧起点的坐标增量，在X(I)、Z(K)轴上的分向量。 （4）选用原则：以使用较方便者（不用计算，即可看出数值者）为取舍，当同一程序段中同时出现I、K和R时，以R为优先（即有效）I、K无效。 （5）I为0或K为0时，可省略不写。 （6）若要插补一整圆时，只能用圆心法表示，半径法无法执行。若用半径法以两个半圆相接，其真圆度误差会太大。 （7）F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。 倒角指令 G01 （1）45°倒角 　　由轴向切削向端面切削倒角，即由Z轴向X轴倒角，i的正负根据倒角是向X轴正向还是负向。 编程格式： ?G01 Z(W) I±i； 由端面切削向轴向切削倒角，即由X轴向Z轴倒角，k的正负根据倒角是向Z轴正向还是负向。 编程格式：? ?G01 X(U) K±k； （2）任意角度倒角 在直线进给程序段尾部加上“C ”可自动插入任意角度的倒角。C的数值是从假设没有倒角的拐角交点距倒角始点与终点之间的距离。 倒圆角 由起始点的轴向切削向终点轴向切削倒圆角，r的正负值根据倒圆角是向终点轴向的正方向还是负方向。 编程格式： G01 Z(W) R±r； R±r时，圆弧倒角情况如图3-13(a)所示。 编程格式： G01 X(U) R±r ； R±r时，圆弧倒角情况如图3-13(b)所示。 程序暂停指令 G04 编程格式 G04 X(P) ； 其中: X(P)——暂停时间。X后用小数表示，单位为秒（s）；P后用整数表示（不能带小数点）单位为毫秒(ms)。 如 G04 X2.0 表示暂停2s； G04 P500 表示暂停500ms。 使用说明 （1）G04指令为非模态指令，只在本程序段有效。 （2）暂停延时指令G04不能和刀具补偿指令G41、G42在同一程序段中指定,也不能和进给功能指令（F指令）在同一程序段中指定。 单一固定循环指令 G90、G94 外径/内径车削单一循环指令 G90 该指令主要用于轴类零件的外圆、内圆和锥面的加工。 （1） 圆柱面车削单一循环 编程格式 G90 X(U) Z(W) F ； 其中：X、Z——圆柱面切削的终点坐标值； U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标增量。 切削过程如所示，R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。 （2）圆锥面车削单一循环 编程格式 G90 X(U) Z(W) R F ； 其中：X、Z——圆锥面切削的终点坐标值； U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标； R——圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。如果切削起点的X向坐标小于终点的X向坐标，R值为负，反之为正。 端面切削循环指令 G94 端面切削循环是一种单一固定循环，该指令适用于加工圆柱端面或角度大的圆锥面。 （1）平面端面切削循环 其切削动作如图3-19所示，R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。 编程格式 G94 X(U) Z(W) F； 其中：X、Z——端面切削的终点坐标值； U、W——端面切削的终点相对于循环起点的坐标。 （2）锥面端面切削循环 编程格式 G94 X(U) Z(W) R F ； 其中： X