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第四章 平面( )和空间( )中的向量 4.1 向量的类型 4.2 平面和空间中的向量运算 4.3 平面和空间的向量空间 4.4 欠定方程在 和 中的解空间 4.5 平面上的线性变换 4.6 应用实例 4.7 习题 4.1 向量的类型 物理向量：向量这个术语起源于物理，用以表示既有大小又有方向的物理量，如力，位移和速度等。那些只需用一个实数来表示的物理量，如温度、压力和质量等就称为标量。广义地说，向量要用两个或两个以上的实数组成的数组来表示其特征，比如它的大小和方向。 几何向量：把平面上的物理向量的箭尾A的坐标值取为( , )，而把箭头所处的点B的坐标值取为( , )，联接A点到B点的箭头就称为几何向量。用下式表示： A称为向量的起点，而B称为向量的终点。这样的几何向量，要用 , , , 四个实数才能表示。把向量的箭尾A移到原点，这时的向量作用线通过了原点，称为位置向量。 图4.1 向量和位置向量 代数向量：把平面中的几何向量v用它在x和y 两个方向的分量 和 来表示，写成表示式： 这就是平面中的向量代数表示方法。粗看起来，它与几何向量的表示法没有太大的差别，但到了三维以上，几何向量将失去意义，而代数向量可以无限地扩展，从而满足工程和经济模型分析的需要。从几何到代数，也就是从三维向高维抽象的线性代数方法论。 例4.1 设 要求画出这两个向量的图形。 解：u和v都是二维空间的列向量。可以用平面坐标系中的两个点，或从坐标原点引向这两点的箭头来表示。用手工画是很容易的，也可以用MATLAB程序来画，得到的图形见图4.2。 例4.1的MATLAB画图程序，可表示为程序ea401： u=[2;4]; v=[3;-1]; plot([2,3],[4,?1],’x’);hold on% 用x号画出两个点 % 若装有ATLAST中的子程序drawvec，可画向量如下 drawvec(u);hold on % 画出向量u drawvec(v,’g’);hold off,grid on % 画出向量v 图4.2 二维空间中的向量 4.2 平面和空间( )中的向量运算 4.2.1 向量的加减 则 图4.3 向量的相加和相减 4.2.2 向量的数乘 用代数方法表示，设乘数λ为标量，便有若 则 在直角坐标系中，向量的几何长度表示为 经过数乘后的向量几何长度也为原几何长度的数乘： 4.2.3 向量与向量的数量积 两向量u和v的数量积定义为 其中θ为两个向量之间的夹角，见图4.5。 图4.5 向量数量积的三角关系 为了找到对应的代数关系，将BC两点联接起来，得到图4.5。运用余弦定理，可以列出： 移项后，得到 由此可见 。这个乘积的也称为‘内积’，用u,v表示。用列矩阵表示向量u和v，则可以写成 （4-1） 向量的数量积有如下特性，读者可自行证明： 1) 2) 3) 4) 利用向量的数量积的关系，可以得出以下的几个重要结果： 1)向量的几何长度（今后称范数）： 2)两向量u, v之间的夹角： （4-2） 3)由于-1≤cosθ≤1, 则 ， 这个式子称为Cauchy-Schwarz不等式。 4)两向量u, v垂直的条件为： ，即 5)范数为1的向量称为单位向量，向量v的单位向量为 4.2.4 向量与向量的向量积 向量积的定义：两向量u,