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第一章 自动控制系统的基本概念 一、化工自动化的概念 化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。在化工设备上，配备上一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法，称为化工自动化。 1.化工自动化的主要内容 自动检测系统；（开环系统） 自动信号和连锁保护系统； 自动操纵及自动开停车系统；（开环系统） 自动控制系统。（闭环系统） 2.自动控制系统的基本组成（重点） 被控对象、测量与变送装置、控制器、执行器。 图示： 例：液位自动控制的基本组成（方块图） 说明：方块图中的每一个方块都代表一个具体的装置。方块与方块之间的连接线，只是代表方块之间的信号联系，并不代表方块之间的物料联系。方块之间连接线的箭头也只是代表信号作用的方向，与工艺流程图上的物料线是不同的。自动控制系统是一个闭环系统 3.自动控制系统的特点（重点） 自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环控制系统。 4.自动控制系统的分类 按照被控变量的给定值是否变化分类： 定值控制系统：“定值” 是恒定给定值的简称。工艺生产中，若要求控制系统的作用是使被控制的工艺参数保持在一个生产指标上不变，或者说要求被控变量的给定值不变，就需要采用定值控制系统。 随动控制系统（自动跟踪系统）：给定值随机变化，该系统的目的就是使所控制的工艺参数准确而快