FANUC必读-半闭环设置.docVIP

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
FANUC必读-半闭环设置

FANUC 简明调试(半闭环) 开机全清 开机时按RESET+DEL(参数,加工程序,螺补,刀补,老系统可能会丢失#9000号参数) 开机时只按RESET(清除参数,不包括#9000) 伺服初始化 3111#0 1 3190#6 1 简体中文 3102#2 1 繁体中文 1020 轴名 X:88 Y:89 Z:90 1022 轴属性 1023 轴连接顺序 伺服调整画面 初始化位(对应参数#2000) 设定0000 0000 之后初始化工作有效 输入电机ID(对应参数#2020) HRV 高速矢量控制,对应不同电机代码 185,285,385,485 其中285用的较多 HRV1-HRV4 电流周期依次增大 AMR 0000 0000 CMR 系统判定指令单位 例:CMR 1 指令1u,返回1u CMR 1 2 X CMR CMR 1 1/2 CMR 指令2u,返回1u 例:直径编程 100 + 1/CMR 102 柔性齿轮比: N#2084 M#2085 N/M 电机每转返回脉冲数/100万 丝杠螺距X减速比X1000/100万 电机转向 111/-111 速度脉冲数 8192 位置脉冲数 12500 参考计数器容量:栅格偏移量,用于回零 即每隔多少个脉冲发出一个栅格量 插补:参与插补的轴与位置环相关的参数要设一致 4.2000-3000 为伺服参数 4000-5000 为主轴参数 466号报警 #266 参数设定有误,对应电机安培数(ID) 417号报警 伺服参数设定错误,检查诊断 358 FSSB 总线错误,检查硬件连 主轴初始化 4019#7 1(完成后自动变0) 4133 主轴电机ID 注:主轴放大器中含CPU,实现运算及功能,所以设定完成后必须断电柜总电 3701#1 0 串行主轴 3701#1 1 模拟主轴 注:31i默认模拟主轴 CNC系统无串行主轴功能,但是可用模拟主轴进行钢性攻丝 辅助参数 速度参数 1400-1500 时间参数 1600-1700 1410 空运行速度 1420 G00 速度 1421 各轴快速移动倍率的F0速度 1422 最大切削进给速度(所有轴通用) 1423 各轴手动连续进给(JOG进给)时的进给速度 1424 各轴手动快速移动速度 1425 各轴返回参考点的FL速度(推荐300-500) 1430 最高切削速度(G01) 1610 加减速 000000 00 指数型 000000 01 直线型 000000 11 铃型(选项功能) 直线型 V T a 指数型 V T a 铃型 V T a 时间常数 1620 G00 直线型 推荐200,即200ms达到6m/min 1621 可不设定 G1,G2, G3,参与插补各轴要设为一致 常见报警 410/411 超差 1825推荐2000 1828推荐10000-15000 1829推荐200-500 500/501 软件超程 #1320 #1321 506/507 硬件超程 3004#5 1(OTH) 可屏蔽506/507 各轴互锁信号,方向锁都是低有效,需在PMC内控制 3003#0,#2,#3, 1 取消各轴互锁 以上步骤完成后,如果电机仍不转,可查看 DGN诊断 0-20 主轴辅助参数 #3741-3743 各档转速 一档齿轮比 #3741/#4020(主轴电机最高转速) 二档齿轮比 #3742/#4020 #4002 编码器类型 4000#0 0 电机与编码器同一方向 4000#0 1 电机与编码器相反方向 #3736 前置速度(用于特殊机床)

文档评论(0)

wuyuetian + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档