自动控制原理期末习题课稿.doc

测试题说明：所有的客观题都是以填空的形式给到大家，考试时的考核类型可能为填空、选择、判断等，考核内容和以下题目大致相似，大家好好复习！ 考试题型为：选择（2分*10题=20分），填空（1分*25=25分），大题（55分） 选择填空大部分从以下题目中提炼总结，考核形式可能会有所改变，大题题型基本和下面题目的题型相似，但是题目会有所变化(比如传递函数更换、参数更换、要求做些调整等等) 禁止考试时抄小抄，一旦发现，试卷0分，请参加大补考！ 没有交全作业或实验报告的同学、上课经常不到的同学平时成绩会比较低，因此要好好复习。 第一章测试题 在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱 ，被控量为 水温 。 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环 控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环 控制系统。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环 控制系统。反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 自动控制系统的基本要求是 稳定性 、 快速性或动态性能 、 准确性或稳态性能 。 第二章测试题 传递函数是指在　零 初始条件下、线性定常控制系统的　输出拉氏变换　　　 与　输入拉氏变换 之比。 控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。 某系统的传递函数为，其极点是 s1=-1/3 s2=-1/6 。 已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 10 已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为 。若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数G(s)为 。 一阶系统标准形式是　　，二阶系统标准形式是　　　(或：)。 两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为 G1(s)+G2(s) （用G1(s)与G2(s) 表示）。 两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以串联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为 G1(s)G2(s) （用G1(s)与G2(s) 表示）。 。 求下图所示RLC电路的传递函数 画出等效s域电路图如下图所示 求下图所示RLC电路的传递函数 画出等效s域电路图如下图所示 求下图所示系统的传递函数。 梅森公式为： 该框图中有三个回路，一对两两互不接触的回路 前向通路只有1条： 由题意可知， ， 某系统的动态结构图如下图所示。 (1)求传递函数和 根据梅森公式可得， (2)若要求消除干扰对输出的影响，试求(1) 若消除干扰对输出的影响，则，即 求得 第三章测试题 一个单位负反馈系统为I型系统，开环增益为K，则在r(t)=t输入下，此系统的稳态误差是 。 一个单位负反馈系统为Ⅱ型系统，开环增益为K，则在r(t)=t输入下，此系统的（稳态误差是0 ）。 为了减小系统的稳态误差，可以采取 增加积分环节个数、增大开环增益、引入输入补偿、引入扰动补偿方法。 闭环极点为的系统 （是/否）稳定。 闭环特征方程为的系统 （是/否）稳定。 闭环特征方程为的系统 （是/否）稳定。 冲激响应为的系统 （是/否）稳定。 冲激响应为的系统 （是/否）稳定。 阶跃响应为的系统 （是/否）稳定。 函数的拉氏变换是 。 函数的拉氏变换是 。 若闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定稳定，稳定性与闭环零点位置无关。此句话（是/否）正确。 若闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的。此句话（是/否）正确。否，一阶系统不振荡 如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。此句话（是/否）正确。否，要看闭环极点位置 超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关。此句话（是/否）正确。否，超调量主要取决于闭环复数主导极点的衰减率，并与其它闭环零、极点接近坐标原点的程度有关。 稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 。 判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用　劳斯判据 ；在频域分析中采用　 　 。 典型二阶系统极点分布如右图所示，则无阻尼自然频率 rad/s，阻尼比 ，该系统的特征方程为 （或者：） ，该系统是否稳定？是 （是/