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HEAD MODUL機構校正 1. Head module檢查 (1)檢查X axis方向，量測各Holder之間的距離 架量表於Head左側，並移動Y axis以找出Holder最凸出之邊緣(如圖A所示)的位置並歸零；先以Head A為基準；並記錄此點的pulse值。 同樣地移動Head B至量錶，其最外緣也是剛好使指針對到零度的位置(注意是利用X、Y軸的移動來使指針歸零，而不是直接轉動量錶)；並記錄此點的pulse值。 Head C的做法跟Head B一樣。 計算各Head之間的距離。(Head A→B為120000±300?pulse，Head A→C為240000±300?pulse) (2) 檢查Y axis方向，量測Y方向之偏移量 架量錶於前面，找出最高點後歸零，同樣的以Head A作為基準。 移動Head朝X方向平移至Head B碰觸量錶，同樣是移到最凸出的位置；可由量錶得知Y方向是相差多少。 Head C的做法與同， 偏移的允許值範圍為±0.1㎜。 2. X axis zero setting sensor (1)將Head 移至Mechanical stopper此時之pulse值為-20000 (±500)pulse 、若不正確可鬆開Coupling來調整；而後在加上50000pulse此時為X axis zero setting sensor ON的位置，其位置在+30000 (±500) pulse後即可。 3. Z axis adiustment (1)+Mechanical stopper：抵住上stopper時，鬆開Z axis固定螺絲(兩顆)，而後轉動Z axis motor至4444(±300)pulse後，將皮帶套上及鎖上固定螺 絲，並測定張力(600±10Hz)。【圖C】 (2)Z axis zero setting sensor：將鋼板(plate)架在Conveyor，並將Jig裝於head A上；利用inching將Head移至plate上方，並將Head A慢慢降下，直到jig剛接觸到plate時，將此時之pulse加上23111pulse後，此pulse即為Z axis zero setting sensor ON position；在將head A移至剛所計算出來的pulse，調整dog使sensor在明滅的位置後即可。(Head B、C之步驟完全相同)【圖D】 (3)Zo position measure： a.將Nozzle治具裝在Holder A上在將治具基版(plate)放在Conveyor上； b.利用Inching鍵將Head移動到plate上方；【圖E、F】 c.利用Inching鍵將ZA 下降直到Nozzle治具接觸到plate的瞬間停住； d.到Maintenance →Calibration →Data editor → Placement height裡查看原先Zo的值為多少Pulse值並記錄下來； e.在到Placing reference position將校正後的PULSE值紀錄到電腦裡再回到Data editor查看修改後的值。 3. Θ axis adjustment (1) Θ axis zero setting sensor： a.利用六角板手插入無間隙齒輪上面的孔，並左右扳正使兩片無間隙齒輪能夠吻合；【圖G】 b.將Θ motor轉動至4000pulse(±1000)； c.轉動Θ gear，直到Sensor由Off變成On時的那一點即為Θ zero setting position；【圖H】 d.在將Θ motor裝上(可利用伺服咬住的方式，可使motor 不會因安裝而使pulse跑掉)並注意值是否在範圍內。 (2) Θ axis original position： 先將Θaxis歸零，而後再轉動gear使gear正面朝前(如圖I所示)； 架上量錶並移動X axis及轉動gear使Holder正面與X axis平行； 平行之後此位置即為Θ original position；(Head A、B、C做法皆同) 進入Maintenance→Calibration→Original position→QA、QB、QC Original position，設定三個軸即可。 4. Mark camera adjustment： (1)Mark camera resolution： a.裝Plate 於Conveyor上，利用Inching把Head移動到plate上面，並在機器面板上打開Mark camera的視窗，調整camera Z的方向