中国矿业大学GPS复习2015熊阿课稿.docVIP

GPS 卫星测量 2015 熊哥 带你装逼带你飞 绪论 光速C 3.0*10^8m/S 我国跨5个时区 东八区 岁差：地球在绕太阳运行时，地球自转轴的方向在天球上缓慢地移动， 春分点在黄道上随之缓慢移动。 赤经：指赤道坐标系的经向坐标，过天球上一点的赤经圈与过春分点的二分圈所 交的球面角。 GPS通用数据交换格式的名称为：Rinex 接收机相位中心保持一致 常用定轨方法：几何法 动力学 综合 数值 ?NNSS 子午卫星导航系统 ?多普勒定位具有经济快速，精度均匀，不受天气和时间的限制等优点。 ?GPS 的含义：全球定位系统（Global Positioning Systerm）是一个空基全天 候导航系统，它由美国国防部开发，用以满足军方在地面或近地 空间内获取在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要求。 功能：导航 定位 授时 [实时性的] ?应用双定位系统的（GPS+GLONASS）优越性 增加接收卫星数 提高效率 提高定位的可靠性和精度 ?卫星导航系统分类： 按用户接收机是否发射信号分类：无源系统 有源系统 按测量的参数分类：测距 导航系统 测距离差 导航系统 卫星多普勒 导航系统 测角 导航系统 混合 导航系统 按卫星运行轨道高度分类：低轨道（近地轨道） 中高轨道 同步轨道 按工作区域分类：全球覆盖系统 区域覆盖系统 中国北斗卫星导航定位系统： 2000国家大地坐标系 CGCS2000 突出特点: 系统的空间卫星数目少 用户终端设备简单（一切复杂性集中于地面中心处理站） 欧盟伽利略系统：国际地球参考框架 ITRF 前苏联 GLONASS 系统：PZ-90坐标系 GPS 系统组成：由空间部分 地面控制部分 用户设备部分三部分组成 《重要》GPS 卫星星座：WGS-84坐标系 21颗正式的工作卫星＋3颗活动的备用卫星 寿命7.5年 6 个轨道面 高度 20200km 轨道倾角55° 周期 11h58min（顾及地球自转，地球—卫星的几何关系每 天提前 4min 重复一次）。保证在 24小时，在高度角 15° 以上，能够同时观测到 4—11 颗卫星。 为了解算测站的三维坐标，必须观测4颗GPS卫星， 称为定位星座。 ?GPS 系统各部分的作用 GPS 卫星：①向用户发送导航定位信号。 ②接收注入站发送的导航电文和其他信息。 ③接收调度命令，改正运行偏差或启用备用时钟。 地面监控系统： 1主控站 + 3注入站 + 5监测站 1主控站：①采集数据：主控站采集各个监测站所测得的伪距和积分多普 勒观测值、气象要素、卫星时钟和工作状态的数 据，监测站的状态数据，以及海军水面兵器中心 发来的参考星历。 ②编辑导航电文：根据采集到的全部数据计算出每一颗卫星的 星历、时钟改正数、状态数据，以及大气改 正数，并按一定的格式编辑为导航电文， 传送到注入站。 ③诊断功能：对整个地面支撑系统的协调工作进行诊断； 对卫星健康状况进行诊断，并加以编码向用户指示。 ④调整卫星：根据所测的卫星轨道参数，及时将卫星调整到预 定轨道，使其发挥正常作用，而且还可以进行卫 星调度，用备份卫星取代失效的工作卫星。 3注入站：将主控站发来的导航电文注入到相应的卫星存储器。 5监测站：为主控站提供卫星的观测数据、气象数据。 GPS 信号接收机：①捕获卫星信号、跟踪卫星运行。 ②对接收的 GPS 信号进行变换、放大和处理。 ③测出信号传播时间，解译导航电文。 ④实时计算测站的三维坐标、三维速度和时间。 ?GPS系统的特点（7）：定位精度高 观测时间短 测站间无需通视 可同时提供三维坐标 操作简便 全天候作业 功能多、应用广 特点：全能性[陆地，海洋，航空和航天] 全球性 全天候 连续性 实时性 坐标系和空间系 ?极移：地球瞬时自转轴在地球上随时间而变，称为地极移动。 ?坐标系统的定义：原点位置、轴的指向、轴的长度单位。 任一坐标系中，坐标值与空间点位一一对应。 ?常用的坐标系统 球面坐标系：以地球质心为坐标系的原点，以天极和春分点作为天球定向 基准的坐标系。 大地坐标系：以参考椭球中心为原点，起始子午面和赤道面为基准面的地 球坐标系。 空间直角坐标系 WGS-84大地坐标系：原点位于地球质心，Z轴指向BIH 1984.0定义的协议地球 极（CTP）方向，X轴指向BIH（国际时间）1984.0的零子 午面和CTP（协议地球极）赤道的交点，Y轴与Z,X轴构成 右手坐标系。 对应WGS-84大地坐标系有一WGS-84椭球。 国家大地坐标系:1954北京坐标系——参心坐标系 卡拉索夫斯基（5/3） 1980西安坐标系 国际 1978长/扁 （0/7） CGCS2000 China Geodetic Coordinate