直流脉宽调速毕业设计课稿.doc

目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 直流调速概念 1 1.2 直流脉宽调速的现状及发展趋势 1 1.3 直流脉宽调速系统特点 1 1.4 本章小结 2 2 直流调速系统 3 2.1 直流调速系统的调速原理及性能指标 3 2、1.1 直流调速系统的调速原理 3 2.1.2 直流调速系统的性能指标 3 2.2 电流、转速双闭环直流调速系统的理论分析 8 2.2.1 问题的提出 8 2.2.2 双闭环直流调速系统的组成及结构图 9 2.3 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析 12 2.3.1 双闭环直流调速系统的数学模型的建立 12 2.3.2 起动过程分析 12 2.3.3 动态抗干扰性分析 14 2.3.4 转速和电流两个调节器的作用 14 2.4 本章小结 15 3 PWM脉宽调制双闭环系统的方案设计 16 3.1 PWM基本介绍 16 3.2桥式可逆PWM变换器 16 3.3 电动机的参数设置与计算 18 3.4 电流环、转速环的设计 19 3.4.1双闭环的动态结构框图 19 3.4.2双环的调节器参数的计算和设定 20 3.5本章小结 22 4 MATLAB简介与直流调速系统的仿真 23 4.1 系统的仿真 23 4.2 仿真图的建模和参数的选择与计算 23 4.2.1仿真图的建模 23 4.2.2、设定模型仿真参数 27 4.3 本章小结 31 5总 结 32 致 谢 33 参考文献 34 文献综述 36 摘 要 直流调速系统具有调速范围广，精度高，动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动中获得了广泛应用。本文以控制系统的传递函数和直流电机的调速原理为基础，采用工程设计方法对最常用的转速、电流双闭环调速系统进行设计，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能，介绍了PWM脉宽调制和桥式可逆PWM脉宽调制器。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用MATLAB中的Simulink和SimpowerSystem对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过对仿真出的波形图进行对比观察，验证所设计的双闭环调速系统运行稳定可靠，具有较好的静态和动态性能，达到设计要求。 关键词：直流调速系统 双闭环 系统仿真 直流电机 Abstract DC motor has been widely used in the area of electric drive because of its neatly adjustment, simple method and smooth control in a wide range, besides its control performance is excellent.Based on the transfer function of the control system and based on the principle of speed regulation of dc motor, the engineering design method of the most commonly used speed and current double closed loop speed control system to carry on the design,established the mathematical model of double closed-loop dc speed regulating system, and the principle of the system are analyzed in detail and its static and dynamic performance, and introduces the PWM pulse width modulation and bridge type reversible PWM pulse width modulator.Then according to the principle of automatic contro,design parameters of the double closed loop speed control system analysis and calculation, using the Simulink of MATLAB and SimpowerSystem to various sets of parameters to the simulati