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Multi-Rotor Aircraft Introduction for 多旋翼飞行器简介 MRAL-Aerodynamics Lab. Jacky Ren 多旋翼飞行器的结构及组成 多旋翼飞行器的发展趋势及市场展望 什么是多旋翼飞行器 Catalog MRAL-Aerodynamics Lab. 什么是多旋翼飞行器 MRAL-Aerodynamics Lab. 什么是多旋翼飞行器 旋翼飞行器控制原理 多轴模式 MRAL-Aerodynamics Lab. 图传 OSD（On Screen Display） 图传接受器 监视器 FPV 遥控接收器 飞行控制器 GPS IMU 主控 LED状态显示 遥控 手动控制 电子陀螺 控制系统 地面站 电机 电调 桨 动力（锂电及充电器) 动力系统 云台 机架 脚架 主体 多旋翼飞行器 其他辅助设备: 电台、Wifi 模块等、增益天线、跟踪天线、HDMI转AV模块 多旋翼飞行器的组成 MRAL-Aerodynamics Lab. 效率 负载 安全性 稳定性 灵活性 多旋翼飞行器的六大要素及评估体系 MRAL-Aerodynamics Lab. 维护及 扩展性 多旋翼飞行器的发展趋势及市场展望 MRAL-Aerodynamics Lab. 低端：一体化 高端：模块化 中端：多样化 智能化 安全性 高效性 国内市场年均增长率50% 国内市场规模保守估计3亿 多旋翼飞行器的发展趋势及市场展望 MRAL-Aerodynamics Lab. 广泛的应用潜力 iFly Aerodynamics Lab. * 多旋翼飞行器一 般都是通过调节电机的转速来实现对飞行器6个空 间自由度的控制。飞行器的6个飞行状态为 1 垂直运动(Z ); o 俯仰运动(P itch ); ? 滚转 运动(R oll ); ?偏航运动( Yaw ); ? 前后运动(X ); ?侧向运动( Y)。而前后运动与侧向运动是由飞行 器的俯仰运动与滚转运动连带产生, 所以多旋翼飞 行器通过4路信号实现对6个自由度的控制。六旋 翼飞行器的结构形式, 如图3所示。 * Pars由伊朗的RTS实验室开发，装有三个救生圈，并含人工智能、声音和图像处理、自动搜索、救援、远距离传感等技术。 那么它能否找到晚上的落水者和远离海岸线的游泳者呢？当然没有问题。Pars能通过热敏照相机来发现你的位置。其LED灯还能有助于落水者发现它并不再作水中挣扎。一旦发现支援，落水者能通过向它大喊来激活救生系统，并投递救生用具。 Pars还能通过GPS定位自动返回它的营救任务。不过目前这机器尚在研发，但你能在商店中了解更多关于它的设计者的信息。 * * 多旋翼飞行器一 般都是通过调节电机的转速来实现对飞行器6个空 间自由度的控制。飞行器的6个飞行状态为 1 垂直运动(Z ); o 俯仰运动(P itch ); ? 滚转 运动(R oll ); ?偏航运动( Yaw ); ? 前后运动(X ); ?侧向运动( Y)。而前后运动与侧向运动是由飞行 器的俯仰运动与滚转运动连带产生, 所以多旋翼飞 行器通过4路信号实现对6个自由度的控制。六旋 翼飞行器的结构形式, 如图3所示。 * Pars由伊朗的RTS实验室开发，装有三个救生圈，并含人工智能、声音和图像处理、自动搜索、救援、远距离传感等技术。 那么它能否找到晚上的落水者和远离海岸线的游泳者呢？当然没有问题。Pars能通过热敏照相机来发现你的位置。其LED灯还能有助于落水者发现它并不再作水中挣扎。一旦发现支援，落水者能通过向它大喊来激活救生系统，并投递救生用具。 Pars还能通过GPS定位自动返回它的营救任务。不过目前这机器尚在研发，但你能在商店中了解更多关于它的设计者的信息。 *