IPM电机自学习.docVIP

r1 电机转子电阻 E3-09 Ld 电机d轴感抗 E3-10 Lq 电机q轴感抗 E3-11 Ke 电机感应电压参数 E3-12 Δθ PG原点脉冲补偿值 E3-18 Ki 节能控制参数Ki E3-23 Kt 节能控制参数Kt E3-24 Si 初始励磁推定电流 E3-56 Sd 初始励磁推定判定 E3-57 IPM电机 L2-03 进行起升 VS-686CR5 的调整 自学习测试 ① 选择1#电机 SO-03 电机选择 0 1 0: 可由CPU选择第1、第2号电机 1: 选择第1号电机 CPU选择不可 2: 选择第2号电机 CPU选择不可 置起升接触器1M为ON H17.2的MB2040 确认联轴节已拆下,若需要可将制动器打开 H17.2的MB2044 因起升机构联轴节较难拆下,也可以不拆,原因是以下的自学习测试不转电机 ④ PG旋转方向确认 170KW电机 起升 逆时针方向旋转,PG值应为[+]. CR5 F1-02 1#电机 PG旋转方向 0 电机正转,A相超前 按以上方式设定后,手动正转电机观察变频器手操器上速度反馈值 U1-05 ,应为 “+”. **从负载侧看,电机正转时, Δθ E3-18 值为 “-“. 自学习测试时,不要按说明书中的 “全项目”方式进行,否则易造成参数异常. ⑤ 电机转子阻抗 E3-09 TO-01 自学习测试方式 0 4 **先将A1-04及A1-01设置为686,再将TO-01置为4. ⑥ PG原点脉冲补偿量 E3-18 自学习测试 TO-01 自学习测试方式 0 3 **补偿量应在±1 el以内,当测试结果与铭牌参数 NP 不同时,应进行几次反复测试,直到测试结果偏差不大. 另外,改变旋转方向时测试结果与NP值不同. **未找到磁极位置时出现 “Zdev”故障,应检查接地问题. **此时r轴电压预置值 E3-18 也同时进行自学习测试 经验上为 “-2.3”左右. ⑦ 如果项⑤、⑥自学习测试无问题,则进行慢速运行,确认是否平滑、稳定 反转也同样进行 ⑧ 为保证正转/,需微调PG原点脉冲补偿量. 根据经验,自学习测试结果通常有2°左右的偏差量,它将造成正反转矩偏差 **调整方法 ⅰ:改变电压限制控制设定值 E3-27 E3-27 电压限制控制设定值 400V 200V ⅱ:使电机运行在基速以上,检查正反转时的转矩值. 由于电压被限制在200V,d轴电流增加的结果,使转矩显示值增大 ⅲ: 微调PG原点脉冲补偿量 E3-18 每次±1°左右 ⅳ: 反复进行项ⅱ、ⅲ直到正反向转矩平衡为止. 例 如果正向转矩为4%-8%,则应调整为±6% ⅴ:项ⅳ调整结束后,应将电压限制控制设定值恢复. E3-27 电压限制控制设定值 200V 400V **PG原点脉冲 Z相脉冲 自学习测试方法 对于IPM电机,PG除A相、B相外还有Z相,故需对Z相进行自学习测试. 自学习测试可在正转或反转两种方式下进行.