直流调速系统设计V-M双闭环不可逆直流调速系统课稿.doc

《直流调速系统》 课程设计 学生姓名： 学 号： 专业班级： 指导教师： 二○一四 年 六 月 二十 日 目 录 1.课程设计目的…………………………………………………… 3 2.课程设计题目描述和要求……………………………………… 3 3.课程设计报告内容 ………………………………………………4 4.主电路元部件的确定及其参数算…………………………………7 5.保护电路设计……………………………………………………8 6.驱动控制电路的选型设计………………………………………11 7.双闭环系统调节器的动态设计…………………………………14 8.心得体会…………………………………………………………21 9.参考书目…………………………………………………………21 1.课程设计目的 本课程课设结合电力拖动与自控控制技术与电力电子及技术，在对课程充分理解的基础上设计一个符合要求的V-M双闭环不可逆直流调速系统，通过设计进一步加深课堂所学的知识，并把学到的知识运用于解决实际的问题，通过课程设计达到以下目的： 熟悉V-M双闭环不可逆直流调速系统组成以及双闭环的设计过程及设计 方法； 确定了电流调节器和转速调节器的结构并按照设计参数要求对调节器的 参数进行了计算和确定； 根据三相全波全控整流电路的原理，选择合适的变压器、晶闸管、平波 电抗器以及 晶闸管保护、触发电路，组成整流电路； 熟悉晶闸整流电路中同步信号为锯齿波的触发电路的工作方式。 2.课程设计题目描述和要求 2.1设计要求 1）．该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作。 2）．系统静特性良好，无静差（静差率s≤2%）。 3）．动态性能指标：转速超调量σn＜8%，电流超调量σi＜5%，动态速降Δn≤8-10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s。 4）．系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续。 5）．调速系统中设置有过电压、过电流等保护。 2.2设计内容 1）．根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式（三相桥式可控整理电路）和闭环调速系统的组成图； 2）．调速系统主电路元部件的确定及其参数计算：a)电源变压器：额定容量、二次侧额定电压、一和二次侧额定电流、变压器接连形式；b)电力电子器件：晶闸管的额定电压及额定电流；c)平波电抗器：电感量；d)保护电路：过电压保护（包括晶闸管关断过电压保护、交流侧过电压保护）、过电流保护、电压及电流上升率的限制等； 3）.模拟量检测通道设计：a)转速检测及反馈通道设计：直流测速发电机选型及额定参数计算、反馈通道形式及参数计算；b)电枢电流检测及反馈通道设计：电枢电流检测互感器结构及参数计算、反馈通道形式及参数计算； 4）．驱动控制电路的选型设计（分立元件构成的同步电压为正弦波的相控触发电路、分立元件构成的同步电压为锯齿波的触发电路或集成触发电路）：a)每一路触发驱动电路结构及各元件参数计算；b)实现同步的方法及同步变压器连线；c)双脉冲形成环节； 5）．动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求 ； 6）．绘制V-M双闭环直流不可逆调速系统的电气原理总图（要求用直尺、铅笔、圆规及A3纸手工绘制），要求标注出每一个元器件参数； 7）．整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书，准备答辩。 2.3原始数据 1）.晶闸管整流装置：Rrec=0.032ΩΩ，Ks=45-48。 2）.负载电机额定数据：PN=90KW，UN=440V，IN=220A，nN=1800r/min，Ra=0.088Ω，λ=1.5。 3).系统主电路：R∑=0.12Ω，Tm=0.1s。 4).其他：设ASR和ACR均采用PI调节器，ASR限幅输出，最大给定。 3.课程设计报告内容 3.1设计方案的选择 速度和电流双环直流调速系统（双环），是由单闭环直流调速系统发展起来的，调速系统使用比例积分调节器，可以实现转速的无静差调速。又采用电流截止负载环节，限制了起（制）动时的最大电流。这对一般的要求不太高的调速系统，基本上已能满足要求。但是由于电流截止负反馈限制了最大电流，加上电动机反电势随着转速的上升而增加，使电流到达最大值后迅速降下来，这样，电动机的转距也减小了，使起动加速过程变慢，起动（调整时间ts）的时间就比较