第十一章 气动基本回路优秀课件.pptVIP

第十一章 气动基本回路 一、方向控制回路 1、单作用气缸换向回路 图a所示为由二位三通电磁阀控制的换向回路，通电时，活 塞杆伸出；断电时，在弹簧力作用下活塞杆缩回。 图b所示为由三位五通电磁阀控制的换向回路，该阀具有自 动对中功能，可使气缸停在任意位置，但定位精度不高、定 位时间不长。 2、双作用气缸换向回路 图a为小通径的手动换向阀控制二位五通主阀操纵气缸换 向；图b为二位五通双电控阀控制气缸换向；图c为两个小通 径的手动阀控制二位五通主阀操纵气缸换向；图d为三位五 通阀控制气缸换向。该回路有中停功能，但定位精度不高。 二、压力控制回路 1、一次压力控制回路 图所示为一次压力控制回路。此回路用于控制贮气罐的压 力，使之不超过规定的压力值。常用外控溢流阀1或用电接 点压力表2来控制空气压缩机的转、停，使贮气罐内压力保 持在规定范围内。采用溢流阀，结构简单，工作可靠，但气 量浪费大；采用电接点压力表对电动机及控制要求较高，常 用于对小型空压机的控制。 (a)由溢流减压阀控制压力  (b)由换向阀控制高低压力  (c)由减压阀控制高低压力 上图所示为二次压力控制回路，图a是由气动三大件 组成的，主要由溢流减压阀来实现压力控制；图b 是由减压阀和换向阀构成的对同一系统实现输出高 低压力p1、p2的控制；图c是由减压阀来实现对不 同系统输出不同压力p1、p2的控制。为保证气动系 统使用的气体压力为一稳定值，多用空气过滤器、 减压阀、油雾器（气动三大件）组成的二次压力控 制回路，但要注意，供给逻辑元件的压缩空气不要 加入润滑油。 三、速度控制回路 1、单向调速回路 上图所示为双作用缸单向调速回路。图a为供气节流调速回 路。在图示位置时，当气控换向阀不换向时，进入气缸A腔 的气流流经节流阀，B腔排出的气体直接经换向阀快排。当 节流阀开度较小时，由于进入A腔的流量较小，压力上升缓 慢。当气压达到能克服负载时，活塞前进，此时A腔容积增 大，结果使压缩空气膨胀，压力下降，使作用在活塞上的力 小于负载，因而活塞就停止前进。待压力再次上升时，活塞 才再次前进。这种由于负载及供气的原因使活塞忽走忽停的 现象，叫气缸的“爬行”。所以节流供气的不足之处主要表现 为：一是当负载方向与活塞的运动方向相反时，活塞运动易 出现不平稳现象，即“爬行”现象。二是当负载方向与活塞运 动方向一致时，由于排气经换向阀快排，几乎没有阻尼，负 载易产生“跑空”现象，使气缸失去控制。 所以，节流供气多用于垂直安装的气缸的供气回路中，在水 平安装的气缸供气回路中一般采用图b的节流排气回路。由 图示位置可知，当气控换向阀不换向时，从气源来的压缩空 气经气控换向阀直接进入气缸的A腔，而B腔排出的气体必须 经节流阀到气控换向阀而排入大气，因而B腔中的气体就具 有一定的压力。此时活塞在A腔与B腔的压力差作用下前进， 而减少了“爬行”发生的可能性，调节节流阀的开度，就可控 制不同的排气速度，从而也就控制了活塞的运动速度，排气 节流调速回路具有下述特点： 1. 气缸速度随负载变化较小，运动较平稳； 2. 能承受与活塞运动方向相同的负载（反向负载）。 2、双向调速回路 图为双向调速回路。图a所示为采用单向节流阀式的双向节 流调速回路。图b所示为采用排气节流阀的双向节流调速回 路。它们都是采用排气节流调速方式，当外负载变化不大 时，进气阻力小，负载变化对速度影响小，比进气节流调速 效果要好。 3、气-液调速回路 图所示为气-液调速回路。当电磁阀 处于下位接通时，气压作用在气缸 无杆腔活塞上，有杆腔内的液压油 经机控换向阀进入气-液转换器，活 塞杆快速伸出。当活塞杆压下机控 换向阀时，有杆腔油液只能通过节 流阀到气-液转换器，从而使活塞杆 伸出速度减慢，而当电磁阀处于上 位时，活塞杆快速返回。此回路可 实现快进、工进、快退工况。因 此，在要求气缸具有准确而平稳的 速度时（尤其是在负载变化较大场 合），就要采用气-液相结合的调速 方式。 四、其它回路 1、安全保护回路 若气动机构负荷过载或气压的突然降低以及气动执 行机构的快速动作等原因都可能危及操作人员或设 备的安全，因此在气动回路中，常常要加入安全回 路。需要指出的是，在设计任何气动回路中，特别 是安全回路中，都不可能缺少过滤装置和油雾器。 因为，污赃空气中的杂物，可能堵塞阀中的小孔和 通路，使气路发生故障。缺乏润滑油时，很可能使 阀发生卡死或磨损，以致整个系统的安全都发生问 题。下面介绍几种常用的安全保护回路。 ⑴ 过载保护回路 如图所示为过载保护回路。按 下手动换向阀1，在活塞杆伸 出的过程中，若遇到障碍6， 无杆腔压力升高，打开顺序阀 3，使阀2换向，阀4随即复 位，活塞立即退回，实现过载 保护。 若无障碍6