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回力关门器
回力关门器设计说明书
设计者：廖亚磊 韩奇 孙梦奇 朱林 余峰
指导教师：
（机械自动化学院 机械电子工程专业 0901班 ）
作品内容简介
1 研制背景及意义：
门，在给我们带来很多方便的同时，也给我们带一些不便。生活中，“随手关门”的标语更是随手可见，关门这个问题困扰了很多人，假如门能够自动的关闭，那么这些问题也就很容易的解决了。本设计利用发条与惯性轮的协调配和来实现自动关门。从而解决由于使用过久或关门力度不够大而引发的关门关不了或关上的门虚掩着的问题。
2 设计方案
2.1 构件:
齿轮、发条、惯性轮、车轮。
2.2、工作原理：
开门时：由门带动主动轮转动，通过齿轮的传动，主动轮把一部分机械能传送给发条，储存能量。把一部分机械能传送给惯性轮，可以让门缓慢地打开，而且不用一直推开门手柄。
停留时：把销锁按下，销锁止住齿轮转动便可让门停留在预留位置。
悬停时：本系统设置一暗扣，可随机使得主动轮与传动杆之间断开连接，可使得本设计更轻易的变换成普通门。
关门时：由发条缓慢释放其存储的机械能，一部分作用于“主动轮”一部分作用于惯性轮，利用惯性轮的惯性可使得门在关闭时获得较大的力矩从而把门关紧。
2.3、 机构图：
如下图所示，
3.主要设计参数：
齿轮：
发条：
惯性轮：
车轮：
4、工作原理及性能分析 工作原理：
使用时，回力关门器安装在远离门轴的下角处，当开门时，车轮会在地面上转动，从而带动发条收紧，整个过程中的能量来自于人开门所做的功。当人离开（即不对门做功）时，发条松开，驱动车轮转动，使门关闭，达到自动关门的目的。惯性轮提供一个惯性，减少能量的损失。 性能分析：
优点：齿轮的传递效率高，而且该机构简单，便于生产制造
缺点：齿轮的装配精度要求高。
5 、创新点及应用：
利用惯性轮可以储存开门时的机械能，在关门时可利用已储存的机械能从而达到省力且自动关紧门的效果。
利用惯性轮可以减小发条的弹性模量从而很大程度上提高了弹簧的使用期限和使用效果。
系统加入刹车装置，可根据需要自行设定关门位置。
参考文献
廖汉元 孔建益 机械原理 （mechanisms and machine theory）机械工业出版社 第二版
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