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实验六 拉普拉斯变换及其逆变换 一、目的 （1）掌握连续系统及信号拉普拉斯变换概念 （2）掌握利用MATLAB绘制系统零极点图的方法 （3）掌握利用MATLAB求解拉普拉斯逆变换的方法 二、拉普拉斯变换曲面图的绘制 连续时间信号的拉普拉斯变换定义为: （6-1） 其中，若以为横坐标（实轴），为纵坐标（虚轴），复变量就构成了一个复平面，称为平面。 显然，是复变量的复函数，为了便于理解和分析随的变化规律，可以将写成： （6-2） 其中，称为复信号的模，而则为的幅角。 从三维几何空间的角度来看，和对应着复平面上的两个平面，如果能绘出它们的三维曲面图，就可以直观地分析连续信号的拉普拉斯变换随复变量的变化规律。 上述过程可以利用MATLAB的三维绘图功能实现。现在考虑如何利用MATLAB来绘制平面的有限区域上连续信号的拉普拉斯变换的曲面图，现以简单的阶跃信号为例说明实现过程。 我们知道，对于阶跃信号，其拉普拉斯变换为。首先，利用两个向量来确定绘制曲面图的平面的横、纵坐标的范围。例如可定义绘制曲面图的横坐标范围向量x1和纵坐标范围向量y1分别为： x1=-0.2:0.03:0.2; y1=-0.2:0.03:0.2; 然后再调用meshgrid()函数产生矩阵s，并用该矩阵