第06章 计算机控制系统的基本知识.pptVIP

第二部分 计算机控制装置 前 言 前 言 前 言 前 言 前 言 第六章 计算机控制系统基本知识 第一节 计算机控制系统概述 一、什么是计算机控制 一、什么是计算机控制 二、计算机控制系统的基本组成 硬件组成 二、计算机控制系统的基本组成 软件组成 三、计算机控制系统的主要设计思想 三、计算机控制系统的主要设计思想 三、计算机控制系统的主要设计思想 三、计算机控制系统的主要设计思想 三、计算机控制系统的主要设计思想 三、计算机控制系统的主要设计思想 三、计算机控制系统的主要设计思想 三、计算机控制系统的主要设计思想 三、计算机控制系统的主要设计思想 四、计算机控制系统的发展过程 1. 直接数字量控制(DDC) 2. 集中型计算机控制系统 2. 集中型计算机控制系统 3. 集散控制系统(DCS) DCS的功能层次 DCS的发展过程 4. 现场总线控制系统(FCS) 4. 现场总线控制系统(FCS) 五、计算机控制的发展特征 五、计算机控制的发展特征 第二节 网络通信基础 一、网络通信的基本概念 一、网络通信的基本概念 一、网络通信的基本概念 一、网络通信的基本概念 二、计算机网络的拓扑结构 三、网络传输介质 第三节 开放系统互联参考模型 开放系统互联参考模型 一、OSI/RM的层次结构 一、OSI/RM的层次结构 二、OSI/RM信息流动过程 物理层的主要功能 数据链路层的主要功能 数据链路层的主要功能 网络层的作用 数据交换技术 数据交换技术 网络层的主要功能 传输层、会话层、表示层、应用层 OSI/RM总结 第四节 TCP/IP协议 一、TCP/IP的基本情况 二、TCP/IP的层次结构 三、网间协议IP 四、用户数据报协议UDP 五、传输控制协议TCP 问题讨论—— 随着局域网、Internet、IT技术的迅速发展，计算机控制系统向集成化、网络化、智能化、信息化发展成为一种趋势。 系统结构向网络化、网络扁平化方向发展 系统功能向综合化方向发展 系统设备向多样化方向发展 DCS与PLC相互融合，使得实际生产应用中连续控制与逻辑/顺序控制能够协调统一。 发展以IPC为基础(IPC作为控制站或操作站/工程师站)的小型控制系统，发挥通用PC丰富的软硬件资源和广泛应用的技术优势。以适应小型控制系统的需求。 现场总线及工业以太网技术将得到推广应用，实现全数字化的计算机控制系统。 主要内容： 一、网络通信的基本概念 二、计算机网络的拓扑结构 三、网络传输介质 什么是计算机网络 计算机网络是指在某一特定的协议规范的控制下，由若干台计算机、若干台终端设备、若干台数据传输设备等组成，能实现相互间数据流动的系统的集合。 计算机网络的作用 实现硬件资源、软件资源和信息资源的共享。 计算机网络从作用范围的角度一般分为 局域网(LAN): 指小范围的网络(10km)，传输速度较高(10~100MBps)。 用于自动化系统的计算机网络属于局域网络。 城域网(MAN): 指覆盖一个城市或地区的网络。 广域网(WAN): 指将更大范围的各种网络连接成的网络。 计算机网络发展的三个阶段 第一代: 由一个主机和若干个终端设备组成的单机系统。 第二代: 由不分主从的多台计算机通过网络服务器的多机互联系统 (局域网)。 第三代: 具有统一的网络体系结构，遵循国际标准化网络协议的网络系统。 数字通信的信号 1 0 1 1 0 0 数据 Tc 时钟 Tc 模拟信号是一个连续的物理量 数字信号是利用不连续的物理状态来表示数据，通过高/低电平来表示二进制数“1”和“0”。 数字通信的信号 基带传输与频带传输 采用数字信号传输数据时，数字信号几乎要占有整个频带，终端设备把数字信号转换成电脉冲信号时，这个原始的电信号所固有的频带称为基本频带（baseband），基带传输也就是指在信道中直接传送基带信号。 采用模拟信号传送数据时，通常只占有限的频带宽度，因此称为频带传输。 数字通信的信号 基带传输与频带传输 同步通信与异步通信 同步通信就是使接收端接收的每一位数据信息都要和发送端准确地保持同步，中间没有间断时间，多用于连续位流的传输。 异步通信多用于字符的传输，一个典型的异步通信过程是: *** * ******* * 起始位 若干数据位 校验位 若干停止位 总线型 ** 环型 HUB 中心节点 星型* 树型 网状拓扑 大型网络多采用 工控网络多采用 局域网络多采用 网络传输介质是指通信网络中数据发送方与接收方之间的物理通路。 常用的传输介质有： 双绞线(UTP、STP)、同轴电缆、光纤 和无线传输介质等。 计算机控制系统多用： 带屏蔽的双绞线STP和光纤。 主要内容： 一、OSI/RM的层次结构 二