质点运动微分方程01.pptVIP

* 引 言 回顾 静力学研究物体在力系作用下的平衡规律及力系的简化； 运动学从几何观点研究物体的运动，而不涉及物体所受的力； 动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系。 动力学就是从因果关系上论述物体的机械运动。是理论力学 中最具普遍意义的部分，静力学、运动学则是动力学的特殊情况。 工程实际中的动力学问题 若已知初速度、一定的时间间隔后飞离甲板时的速度，则需要弹射器施加多大推力，或者确定需要多长的跑道。 若已知推力和跑道可能长 度，则需要多大的初速度和 一定的时间隔后才能达到飞 离甲板时的速度。 舰载飞机在发动机和弹射器推力 作用下从甲板上起飞 载人飞船的交会与对接 A v1 B v2 工程实际中的动力学问题 航空航天器 的姿态控制 工程实际中的动力学问题 高速列车的振动问题 工程实际中的动力学问题 低速、宏观物体的机械运动的普遍规律。 动力学的研究对象： 动力学的基础： 简称牛顿定律或动力学基本定律。 牛顿定律的适用范围： （1）不适于微观物体； （2）物体的运动速度不能太大。 牛顿的运动三定律 动力学分为质点动力学和质点系动力学： 质点：具有一定质量而几何形状和大小可以忽略不计的物体。 质点系：由几个或无限个相互有联系的质点所组成的系统。 质点系可分为不变质点系（如单个刚体）和可变质点系（如刚体系统） 本课程重点放在质点系动力学。 牛 顿 牛顿(S.I.Newton 1662 — 1727 )是伟大的英国科学家。 ★ 牛顿在光学上的主要贡献是发现了太阳光是由7种不同颜色的光合成的，他提出了光的微粒说。 ★ 牛顿在数学上的主要贡献是与莱布尼兹各自独立地发明了微积分，给出了二项式定理。 ★ 牛顿在力学上最重要的贡献，也是牛顿对整个自然科学的最重要贡献是他的巨著《自然哲学的数学原理》。这本书出版于1687年，书中提出了万有引力理论并且系统总结了前人对动力学的研究成果，后人将这本书所总结的经典力学系统称为牛顿力学。 解决动力学两类基本问题的途径： 直接应用牛顿定律建立质点的运动微分方程； 从牛顿定律出发，通过数学演绎，推导动力学的普遍定理。包括动量定理、动量矩定理和动能定理。综合应用动力学普遍定理； 应用达朗伯定理。 应用动力学普遍方程和拉格朗日方程。 牛顿力学 分析力学 动力学的主要任务（解决的基本问题）： 第一类：已知物体的运动规律，求作用在此物体上的力； 第二类：已知作用在物体上的力求此物体产生什么样的运动。 第十章 质点动力学的基本方程 §10-1 动力学的基本定律 §10-2 质点的运动微分方程 §10-3 质点动力学的两类基本问题 ★ 第一定律（惯性定律） §10-1 动力学的基本定律 不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。 本定律揭示了一切物体均有保持静止或作匀速直线运动 的性质，即惯性。 说明： 匀速直线运动称为惯性运动。 明确了力是改变（而不是维持！）物体运动的原因。 ★ 第二定律（力与加速度之间的关系的定律） 质点的质量与加速度的乘积，等于作用于质点的力的大小，加速度的方向与力的方向相同。 即 此式建立了质点的加速度、质量与作用力之间 的定量关系。 质量是质点惯性的度量。 说明： 在地球表面，物体受重力作用，有 P = mg 式中，g — 重力加速度，一般取 g = 9.80 m/s2。 质量和重量区别？ *