基于51单片机红外小车控制C程序.docVIP

基于51单片机红外小车控制C程序 /********************************************************** 平台 ：AT89C52单片机，L293D电机驱动模块，8位数码管， 红外遥控及红外接收头 实验目的：通过红外控制实现小车前进，后退，左转，右转，停止,加速，减速。 同时数码管显示相应键值 编程组成：红外接收发射，电机处理，数码管显示 编写 ：坑口yano 日期 ：2014.9.17 ***********************************************************/ #includereg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //电机控制位定义,基于L293D电机控制芯片 sbit EN_A=P1^0;//电机A使能 sbit EN_B=P1^1;//电机B使能 sbit IN_A1=P1^2;//电机A方向控制位1 sbit IN_A2=P1^3;//电机A方向控制位2 sbit IN_B1=P1^4;//电机B方向控制位1 sbit IN_B2=P1^5;//电机B方向控制位2 //PWM加减速指示LED位定义 sbit led1=P1^6; sbit led2=P1^7; //数码管位定义 sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^7; //数码管段选数组 uchar code smg_du[]={ 0x3f,//0 0x06,//1 0x5b,//2 0x4f,//3 0x66,//4 0x6d,//5 0x7d,//6 0x07,//7 0x7f,//8 0x6f,//9 0x77,//A 0x7c,//B 0x39,//C 0x5e,//D 0x79,//E 0x71 //F }; //数码管位选数组 uchar code smg_we[]={ 0xfe, 0xfd, 0xfb, 0xf7, 0xef, 0xdf, 0xbf, 0x7f }; //定义红外全局变量 uchar irtime; uchar startflag; uchar bitnum; uchar irdata[33]; uchar irreceok; uchar ircode[4]; uchar irprosok; uchar dis[8]; //定义PWM全局变量 uchar e1; uchar e2; uchar pwm; uchar pwm_num; uchar add_flag; uchar dec_flag; //函数声明 void delay_ms(ms); void time0_init(void); void int0_init(void); void irpros(void); void irwork(void); void display(void); void time1_init(void); void add_work(void); void dec_work(void); void forward(void); void back(void); void