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- 2016-09-20 发布于江苏
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机械设计基础复习 第一部分 机械原理
第一章 平面机构组成原理及其自由度分析
1 机构是一种具有确定运动的认为实物组合体。机构的组成要素是构件和运动副。
2 零件与构件的区别:零件是加工单元体,而构件是运动单元体。
3 面接触的运动副称为低副,点或线接触的运动副称为高副。
根据组成平面低副的相对运动性质又可将其分为转动副和移动副。
4 每个转动副或移动副都引入二个约束;每个高副都引入一个约束。
5 机构运动简图:用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件,(读懂)
并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸,绘制出机构的简明图形称为机构运动简图。
6 机构运动简图绘制步骤中注意:选择适当的长度比例尺(=实际尺寸(m)/图示长度(mm)),
该比例尺与制图中的比例正好相反。
7 平面机构自由度计算公式(重点):(见P14例1.1.13)
F-平面机构的自由度;n-活动构件数(不包括机架);PL-低副数;PH-高副数。
8 机构具有确定运动的条件:机构原动件数=机构的自由度F。
9 复合铰链:k 个构件在同一处组成复合转动副,则其转动副数为(k-1)个。
10 局部自由度:点或线接触的运动副,如凸轮副、齿轮副等。
11 虚约束;重复的约束,只需记住简单的几种形式。
12 高副低代:以低副来代替高副。通常用一构件两低副来代替一个高副或简称为一杆两低副。
这部分参考书上练习题P
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