快速插入机构研制任务书.docVIP

1 设备名称 研制设备名称为：“XX风洞快速送进机构”，以下简称“快插机构”。 2 研制目的与用途 快插机构为3自由度机构，主要用于在风洞试验过程中迅速将模型送入流场，以及进行轴向X位置自动调整和手动预置俯仰角(。试验过程中可实时显示和记录机构位移等随时间变化数据。 3 系统组成 快插机构主要由机械运动部分、驱动和控制系统、及其他必须的附件等部分组成。具体包括： 具有3自由度（X、Y和手动调节(）模型姿态运动变化和位移调整功能的快插机构机械台体； 机构伺服驱动系统（含驱动系统及配套的电源等）； 机构运行控制系统（含控制计算机、控制机柜及相应控制器件等）； 与风洞试验流程相适应的系统运行控制软件； 其他配套外设及配件。 4 技术指标和要求 4.1 系统基本功能 快插机构置于风洞试验段上部，主要功能包括： 机构具备两自由度(轴向x和法向y)位移运动功能，既可独立运动，也可按程控设定组合并行运动； 机构各自由度的位移速度、位移量、运动流程应可在系统运行前按要求设定并自动执行； 机构各自由度在运动过程中的当前位置应可实时显示和记录； 机构各自由度可人工手动调节，并具有现场运动控制装置，便于现场调整机构位置； 机构具备故障自检、越界限位和掉电保护等功能。 4.2 系统适用气动载荷范围 轴向载荷X：0～+2000N 法向载荷Y：-3000N～+2000N 侧向载荷Z：±800N 俯