主题FANUC，CNC系统与机床的连接与调整[技巧][转载.docVIP

FANUC，CNC系统与机床的连接与调整 FANUC数控系统是最畅销的机床控制系统之一。目前，在国内使用的FANUC数控系统主要有０系统和０i系统。针对广大用户的实际情况，本文简要叙述这两种系统的连接及调试，掌握了这两种系统，其它FANUC系统的调试则迎刃而解。１　系统与机床的连接0i系统的连接图如下图，０系统和其他系统与此类似。图中，系统输入电压为ＤＣ４２　Ｖ±１０％，约７Ａ。伺服和主轴电动机为AC200V（不是220V）输入。这两个电源的通电及断电顺序是有要求的，不满足要求会出现报警或损坏驱动放大器。原则是要保证通电和断电都在CNC的控制之下。具体时序请见“连接说明书（硬件）”。　　其它系统如 ?0 ?系统 ?, ?系统电源和伺服电源均为 ?AC200V ?输入。　　伺服的连接分 ?A ?型和 ?B ?型 ?, ?由伺服放大器上的一个短接棒控制。A ?型连接是将位置反馈线接到 ?CNC ?系统；B ?型连接是将其接到伺服放大器。 ?Oi ?和近期开发的系统用 ?B ?型。０系统大多数用 ?A ?型。两种接法不能任意使用 ?, ?与伺服软件有关。连接时最后的放大器的 ?JX1B ?需插上 ?FANUC ?提供的短接插头 ?, ?如果遗忘会出现 ?#401 ?报警。另外 ?, ?若选用一个伺服放大器控制两个电动机 ?, ?应将大电动机电枢接在 ?M ?端子上 ?, ?小电动机接在 ?L ?端子上 ?, ?否则电动机运行时会听到不正常的嗡嗡声。　　FANUC ?系统的伺服控制可任意使用半闭环或全闭环 ?, ?只需设定闭环型式的参数和改变接线 ?, ?非常简单。　　主轴电动机要的控制有两种接口 ?: ?模拟 ?(0~1OVDC) ?和数值 ?( ?串行传送 ?) ?输出。模拟口需用其它公司的变频器及电动机。　　用 ?FANUC ?主轴电动机时 ?, ?主轴上的位置编码器 ?( ?一般是 ?1024 ?条线 ?) ?信号应接到主轴电动机的驱动器上 ?(JY4 ?口 ?) ?。驱动器上的 ?JY2 ?是速度反馈接口 ?, ?两者不能接错。目前使用的 ?I/0 ?硬件有两种 ?: ?内装 ?I/0 ?印刷板和外部 ?I/0 ?模块。 ?I/0 ?板经系统总线与 ?CPU ?交换信息；I/0 ?模块用 ?I/O ?LINK ?电缆与系统连接 ?, ?数据传送方式采用串行格式 ?, ?所以可远程连接。编梯形图时这两者的地址区是不同的。而且 ?,I/0 ?模块使用前需首先设定地址范围。　　为了使机床运行可靠 ?, ?应注意强电和弱电信号线的走线、 ?屏蔽及系统和机床的接地。电平 ?4.5V ?以下的信号线必须屏蔽 ?, ?屏蔽线要接地。连接说明书中把地线分成信号地、机壳地和大地。请遵照执行连接。另外，ＦＡＮＵＣ系统、伺服和主轴控制单元及电动机的外壳都要求接大地。为了防止电网干扰，交流的输入端必须接浪涌吸收器（线间和对地）。如果不处理这些问题，机床工作时会出现＃910、#930报警或是不明原因的误动作2　调试步骤2.1　步骤一：接线　　按照设计的机床电柜接线图和系统连接说明书（硬件）中（书号：B-61393或B-63503）绘出的接线图仔细接线。2.2　步骤二：通电　　拔掉CNC系统和伺服（包括主轴）单元的保险，给机床通电。如无故障，装上保险，给机床和系统通电。此时，系统会有#401等多种报警。这是因为系统尚未输入参数，伺服和主轴控制尚未初始化。2.3　步骤三：设定参数　　. ?系统功能参数（既所谓的保密参数）：这些参数是订货时用户选择的功能，系统出厂时FANUC已经设好，0C和0i不必设。但是，0D（0TD和0MD）系统，须根据实际机床功能设定#932--#935的参数位。机床出厂时系统功能参数表必须交给机床用户。　　.进给伺服初始化：将各进给轴使用的电机的控制参数调入RAM区，并根据丝杠螺距和电机与丝杠间的变速比配置CMR和DMR。设参数SVS，使显示器画面显示伺服设定屏（Servo ?Set）。0系统设参数#389/0位=0；0i系统设参数#3111/0位=1。然后在伺服设定屏上设下列各项：　　·初始化位置0。此时，显示器将显示P/S ?000报警，其意义是要求系统关机，重新启动。但不要马上关机，因为其它参数尚未设入。应返回设定屏继续操作。　　·指定电机代码（ID）。根据被设定轴实际使用的电机型号在“伺服电机参数说明书（B—65150）”中查出其代码，设在该项内。　　·AMR设0。　　·设定指令倍比CMR。CMR=命令当量/位置检测当量。通常设为1。但该项要求设其值的1倍，所以设为2。　　·设定柔性变速比（N/M）。根据滚珠丝杠螺距和电机与丝杠间的降速比设定该值。计算公式如下：计算中1个