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机械原理课程设计说明书 设计题目:压床机构设计 完成日期: 2013年1月 目录 一. 设计要求-------------------------------------------------------3 1. 压床机构简介--------------------------------------------------- 3 2. 设计内容-------------------------------------------------------- 3 二．压床机构的设计: ------------------------------------------- 4 1. 连杆机构的设计及运动分析------------------------------- 4 (1) 作机构运动简图---------------------------------------------4 (2) 长度计算-----------------------------------------------------5 (3) 机构运动速度分析------------------------------------------5 (4) 机构运动加速度分析-------------------------------------- -6 三．凸轮机构设计-------------------------------------------------8 四．齿轮机构设计-------------------------------------------------9 五．心得体会------------------------------------------------------11 六、参考α]确定凸轮机构的基本尺寸．求出理论廓 线外凸曲线的最小曲率半径ρmin。选取滚子半径rg，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在3号图纸上 C．齿轮机构设计 已知:齿轮z5 z6,模数m，分度圆压力角，齿轮z6与曲柄共轴。 二、压床机构的设计 1、连杆机构的设计及运动分析 单位 mm （o） mm r/min 符号 X1 X2 y Ψ3 Ψ3 H CE/CD EF/DE n1 数据 50 140 220 60 120 150 1/2 1/4 100 （1） 作机构运动简图： 已知：Ψ3′＝60° Ψ3〞＝120° ∴∠E1DE2＝Ψ3〞-Ψ3′＝60° 过D作∠E1DE2的角平分线交E1E2于H，F1F2于I点 ∵DE1＝DE2 ∴DH⊥E1E2 ∵∠HDZ＝∠HDE2+Ψ3′＝30°+60°＝90° ∴IHD是一条水平线 ∴DI⊥F1F2 ∴E1E2∥F1F2 在△E1KF1和△E2GF2中 GE2＝KF1 E2F2＝E1F1 ∠E2GF2＝∠E1KF＝90° ∴△E1KF1≌△E2GF2 ∴F2G＝E1K ∵E1E2＝E1K+KE2 F1F2=F1G+GF2 ∴E1E2=F1F2=H ∵△E1DE2是等边三角形 ∴lDE1= lDE2=H=150 mm ∵EF／DE=1/4 ∴lEF =1/4lDE =1/4×150=37.5 mm ∵CE/CD=1/2 ∴CD=2/3DE=2/3×150=100 mm 连结AD tanΨ=x1/y=50/220=0.225 ∴Ψ=12.7° AD===225.61 mm 在△ADC2和ADC1中，由余弦定理有 AC2 = = 173.90 AC1 = =272.48 ∴lAB = = 49.285mm lBC = =223.185 mm ∵ = = ∴ = BC = ×223.19 =111.5925 mm = =×150 = 75 mm 由上可得： AB BC BS2 CD DE DS3 EF 49.285mm 223.185mm 111.5925mm 100mm 150mm 75mm 37.5mm （2）机构运动速度分析： 已知：n1=100r/min； = rad/s = =10.472 逆时针 = ·lAB = 10.472×0.049285≈0.516 m/s = + 大小 ? 0.516 ? 方向 ⊥CD ⊥AB ⊥BC 选取比例尺μv=0.004（m/s）/mm，作速度多边形 ＝· ＝0.004×18.71=0.07484m/