TXP系统闭环控制常用功能块介绍.docVIP

TXP系统闭环控制常用功能块介绍 PID控制算法块 ㈠ ccon-s PID算法处理部分 XD: 入口偏差 %% Z : 前馈通道（手册结构图） NFW: 跟踪值（RNF有效时输出此值）%% YOG,YUG: 输出上下限值%% TOTZ: 死区（使进入PID的偏差为|XD|-TOTZ）%% K0/KP: 比例增益（加/乘） KI/KN: 积分时间（加/乘）单位:1/s;s KD/TV: 微分时间（加/乘）单位:s T1: 持续时间 单位:s RALG: 控制算法: 加/乘 PAUS/IAUS/DOFF: P/I/D---ON/OFF I-ST: 积分作用STOP/DO NOT STOP ISPO/ISNE: 正向/反向积分作用—激活/取消 TOTZEA: 死区ON/OFF REVR: 控制方向（正反作用） YREV: 操作方向（操作窗显示） DERA: 微分作用DELETE ZAUF: 前馈作用ON/OFF（FEED FORWARD） ㈡ CC逻辑量处理部分 RNF: 跟踪命令（信号有效时PID跟踪输出NFW值） BL OPEN/CL: 闭锁开/关（信号有效时闭锁指令的增减） EXT/FAUL: 外部故障（信号有效时强制切到手动状态并报警） A/CLC: 自动（逻辑）投入自动 A/MAN: 自动（逻辑）切除手动 EN/CLC: 自动允许 EN/MAN: 手动允许 SQ: 报警自动确认 BL/OM: 闭锁OM操作 BL/AP: 闭锁保护命令报警 A/OPEN: 自动开（以设定速率） A/CL: 自动关（以设定速率） A/STOP: 自动停 P/OPEN: 保护开（以设定速率） P/CL: 保护关（以设定速率） EN/OPEN: 允许开 EN/CL: 允许关 RME/RMA: 开关反馈（干接点） YREV: 驱动反向（0~100%对应20~4mA） PBR: 命令优先权设置 TYH/TYT/TYSH/TYST: 自动开/关、保护开/关全行程时间（4(20mA） DLTY: %/puls AAB_Y: 输出信号类型选择（0/4~20mA） BBV: 故障切手动后保持输出 ㈢ 加法、乘法作用区别 加法: ⑴比例部分输出:K0*XD ⑵积分部分输出:每1s输出变化KI*XD ⑶微分部分输出:微分增益—[KD/(T1+TA/2)]*XD,持续时间—T1s. （KI2K0/TA） 比例系数仅作用在比例部分 乘法: ⑴比例部分输出:Kp*XD ⑵积分部分输出:每TNs输出变化Kp*XD ⑶微分部分输出:微分增益—[Kp*TV/(T1+TA/2)]*XD,持续时间—T1s.（TN1/2TA） 比例系数同时作用在P、I、D三个部分 PID举例（单回路PID控制，磨煤机控制与MECS，NFW作用举例） ㈣ 应用 ⑴CCON-S控制器同时可以作为操作窗在OT上使用（即PID算法和手操器的集合体，标准的FUM280-AO通道）； ⑵借用CCON-S的跟踪输入NFW可以将CCON-S作为一个单独的AO通道使用（同FUM280-AO，每个280附加有2个非标准AO通道），算法可以用单独积分器完成； ⑶CCON-M和O-SPC结合使用可以完成手/自动无扰切换，用于串级控制器的主控制器；用在流量累积时比使用积分器优越。 O-SPC设定值块 ㈠ 模拟量处理部分 WO/WU: 上下限值 WN: 跟踪值 WS: 保护输入 WEX: 外部设定点输入 TWH/TWT: 变量行程时间 INKR: 每个脉冲百分数 ㈡ 开关量处理部分 CB/EXSP: 外部给定反馈 CB/INSP: 内部给定反馈 BL/OM: 闭锁OM操作 CHOV/INSP:强制切到内部给定并发出报警 SE/EINL: 要求输出WS值 A/EXSP/INSP:自动（逻辑）外/内部给定 A/TRAC: 要求输出WN值 A/HIGH/LOW:设