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G甲 智能救援车 青岛理工大学 李西峰 孙强 王魁 专家点评:该设计以凌阳公司SPCE061A单片机为控制核心，较好地实现了智能车的智能控制过程，包括智能避障、路面寻线、金属检测、金属拾起及放下、声光报警、分段行进时间显示等功能。在智能避障中，采用红外传感器完成避障工作并实现在障碍物迷宫里自由行走。使用光电传感器实现在弧形轨迹上寻迹前进。金属探测中，使用金属接近传感器检测铁片，并用继电器拾起铁片，再断电时放下铁片。 该设计通过PWM控制直流电动机来为小车提供动力，以实现小车的前进，转弯，倒车等动作。在测试中，该设计的作品顺利通过规定的各项基本测试以及发挥部分要求的测试内容。各项测试指标均达优秀指标。 青岛理工大学 张天开教授 2008/9/24 摘 要：本设计中的智能救援车以凌阳公司SPCE061A单片机为控制核心，实现智能车的智能控制，包括智能避障、路面寻线、金属检测、金属拾起及放下、声光报警、分段行进时间显示等功能。在智能避障中，采用红外传感器完成避障工作并实现在障碍物迷宫里自由行走。使用光电传感器实现在弧形轨迹上寻迹前进