装载机的优化分析.docVIP

轮式装载机工作装置优化设计方法研究 1文献综述 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以提升、运输和卸载的自动式履带或轮胎机械。它可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料,也可以对岩石、硬土等进行轻度的铲掘工作。如果更换相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸木料和钢管等作业。因此，它被广泛应用于建筑、公路、铁路、水电、港口、矿山及国防等工程中，装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低成本具有重要作用。 装载机工作装置是完成装卸工作并带液压缸的空间多杆机构。工作装置是组成装载机的关键部件之一，其设计水平的高低直接影响工作装置性能的好坏，进而影响整机的工作效率与经济性指标。装载机工作装置优化设计方法的研究日益受到装载机生产厂家及设计人员的重视[1]。 1.1工作装置概述 装载机工作装置分为有铲斗托架和无铲斗托架两种基本结构形式，如图1所示，它由运动相互独立的两部分构成-----连杆机构和动臂举升机构，主要由铲斗、动臂、连杆、上下摇臂、转斗油缸、动臂举升油缸、托架、液压系统等组成。