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DSP捕获霍尔传感器
DSP捕获霍尔传感器学习参考资料
位置检测环节采用了 3 个位置间隔 120°分布的霍尔传感器,由霍尔器元件所输出的转子位置脉冲信号送到功率变换电路后,经处理后送入 DSP 的 CAP 单元,DSP 通过读取霍尔元件的状态值,来确定转子的当前位置。
正转:101(5)——001(1)——011(3)——010(2)——110(6)——100(4)
hallCap的值=H3*4+H2*2+H1
H1H2H3的输入GPIO引脚(查实验箱原理图) GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO24 = 1; // GPIO24 is ECAP1
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO25 = 1; // GPIO25 is ECAP2
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO26 = 1; // GPIO26 is ECAP3
//###########################################################################
//
// FILE: CAP1.c
//
// TITLE: 采用捕获单元观察Uab的周期
//
//###########################################################################
#include DSP28_Device.h
void Gpio_select(void);
void InitSystem(void);
interrupt void Cap1_isr(void); // Prototype for Timer 0 Interrupt Service Routine
int Result[256];
int cha[256];
int i=0,a=0;
void main(void)
{
InitSystem();
Gpio_select(); // Setup the GPIO Multiplex Registers
InitPieCtrl(); // Function Call to init PIE-unit ( code : DSP281x_PieCtrl.c)
InitPieVectTable(); // Function call to init PIE vector table ( code : DSP281x_PieVect.c )
EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers
PieVectTable.CAPINT1 = Cap1_isr;
EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers
PieCtrl.PIEIER3.bit.INTx5 = 1;
IER =4;
EINT; // Enable Global interrupt INTM
ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM
EvaRegs.T1CON.all = 0x1700; //连续增模式 定时器时钟预定标/128
EvaRegs.T1CNT=0;
EvaRegs.T1PR=0xFFFF;
EvaRegs.CAPFIFO.all=0x0000;
EvaRegs.CAPCON.all=0x0240;
EvaRegs.EVAIMRC.bit.CAP1INT=1;
EvaRegs.EVAIFRC.bit.CAP1INT=1;
EvaRegs.CAP1FIFO=0;
EvaRegs.CAP1FBOT=0;
EvaRegs.CAPCON.bit.CAPQEPN=0x01;
EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE=1;
for(;;);
}
void Gpio_select(void)
{
EALLOW;
GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.CAP1Q1_GPIOA8 = 1;
EDIS;
}
void InitSystem(void)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.WDCR= 0x00E8; // Setup the watchd
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