Y轴气锤加工脉冲计算.docVIP

采用伺服电机带动气锤在Y轴方向上加工，电机的转轴采用联轴器将与丝杆直接相连，丝杆螺距为14mm。 每加工一块石料气锤在Y方向上间歇运动14次，总行程为760mm，设定脉冲单量为10um，则如果要让丝杆转动一个螺距的距离，需要PLC向伺服放大器发出脉冲个数为： 已知伺服电机编码器分辨率为131072，PLC发出的脉冲个数14000与伺服驱动器电子齿轮比之积等于伺服编码器反馈回的脉冲，可计算伺服驱动器电子齿轮: 由上式得： 因此在伺服放大器中设置电子齿轮分子CMX-No.3为16384 分母CDV-No.4为175， 气锤在Y方向上每次加工长度为： 需要丝杆转动周数： 需PLC发出脉冲个数： 设计要求每次加工0.8秒，则PLC发出脉冲频率为： 因此在自动循环模式中PLC采用相对位置指令FNC158 DRVI 发出脉冲给伺服驱动器，使得气锤相对当前位置前进相对距离54.2857mm，程序为： 其中，K5429表示PLC发出脉冲个数，K6786表示PLC发出脉冲的频率，Y0代表脉冲输出端子，Y3代表方向信号。Y3为ON，伺服电机正转；Y3为OFF，伺服电机反转，自动模式加工时，只要求伺服电机正转，因此使用该指令时，同时输出Y3。 加工完一块石块运出时，气锤以Y轴、X轴同时回原。 当气锤回到X方向上的原点X15时，立即停止电机2的运动，X方向回原完成。 Y方向原点回归速度为7000HZ，当碰到近点行程开关X40时转为爬行速度500HZ继续回原，直到近点开关变为OFF时，气锤则停于原位，即完成了气锤的Y轴回原的操作。为了保证伺服电机的安全，在原位之后5mm范围内接入另一限位开关，其输出继电器接入伺服驱动器的LSR（后限位）输入点，即当原位限位开关失灵或故障时，气锤仍然能工作在正常范围内，同时接通故障报警信号，这样既保证了系统的可靠性，又避免了气锤回原过度而损坏设备的事故。