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- 2018-06-03 发布于重庆
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KeilRTX最小系统的实现
【原创】结束裸奔时代:Keil RTX最小系统在STR912x上的实现
MDK版本:MDK-ARM Professional Version: 4.23处理器:STR912FAW4x目标:最小系统
配置Keil项目
在Targer Option的Operating system里面选上RTX Kernel:
复制配置文件RTX_Conf_XX.c
从Keil的安装目录中的\Keil\ARM\Startup\里面找到对应处理器的RTX_Conf_XX.c文件,将其复制出来添加到项目里。对于STR912FAW4x,这个文件是\Keil\ARM\Startup\ST\里面的RTX_Conf_STR91x.c。
对于STR912FAW4x跑个最小系统,可以不改这个文件。当然,可修改#define OS_CLOCK这句,以获得正确的系统时钟。
复制并修改启动文件STR91x.s
我一开始使用的是2006版的文件,跑不起来。采用Keil安装目录自带的STR91x.s文件,位置在\Keil\ARM\Startup\ST\,将其复制出来覆盖旧的文件。
接下来修改这个STR91x.s文件。
将这一行注掉:
;SWIHandler B SWIHandler
将这一行
SWI_Addr DCD SWIHandler
修改为:
SWI_Addr
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