第一章 自动控制的一般概念new.pptVIP

课堂学习：听课与思维（综合前修课程知识、生活体验） 个人学习与团队学习（自主学习与小组学习并重） 资料阅读与资料查阅（教材与参考书、其它资料） 完成作业（基本、一般、设计、难题和计算机作业） 实习与实验（工矿企业、校内实验室参观，计划内外实验） 讨论会与小组交流（每月一次全班讨论会，两周一次小组交流） 教学参考资料 第一章 控制系统导论（Introduction to control systems） 1.1 自动控制的一般概念 二、 自动控制系统的组成和工作原理 恒温箱自动控制系统 综上所述 三、 闭环控制系统的组成 一些基本术语 1．反馈控制（闭环控制、按偏差控制）： 2．开环控制： 3. 复合控制方式 1.2 自动控制的发展简史 1.7 工程设计 1.8 设计实例 确立控制目标：定位读取头，以便读取存储在磁盘某一磁道上的数据； 确定控制变量：读取头的位置； 拟定对变量的设计要求：定位精度为1微米，读取头移动时间为50毫秒； 选择执行机构：采用的传感器、执行机构、控制处理器和反馈控制，建立初步系统结构。 工作原理：闭环控制 当合上开门开关时，电位器桥式测量电路产生偏差电压，经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，使大门向上提起，与此同时，与大门连在一起的电位器电刷上移，直到桥式电路达到平衡，电动机停止转动，开门开关自动断开；反之，当合上关门开关时，伺服电机反