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小车实验步骤 篇一：智能小车实验报告 课程设计报告 （嵌入式技术实践 一 ） 学 院：电气工程与自动化学院 题 目：智能小车的电路设计与制作 专业班级：自动化123班 学 号： 21 学生姓名：谢斌 指导老师： 王祖麟、张振利 日 期： 2013年6月18日星期二 摘 要 我们生活在信息与科技高速发展的信息时代，高科技产品的更新的换代也是 越来越快。作为21世纪的大学生，我们身处这样的环境中，就必须使自己能够 适应这个社会所需。自动化作为处在科技前沿的专业，我们学生就要打好基础， 跟上时代的步伐。 为了让同学们在做中学。同学们自己设计和制作智能小车，并从中深入了解 和理解自动化嵌入式。从而为进一步实现人机对话，测量以及控制这些自动化的 基本控制做基础。从理论到实践，让同学们更好的理解嵌入式，增长同学的实践 和设计能力。 应用P89V51RB2微控制器中端口、外部中断、定时器等基本模块，实现核 心控制，再结合驱动板来控制电机的转速、转向，最后加上红外传感器，实现小 车的智能寻迹。其中端口结合SPI实现人机对话；定时器与中断结合实现匹配定 时，捕获转速；端口、定时器的结合就实现了控制电机的方向与转速；端口与红 外传感器结合，让小车可以寻找黑线，这样就实现了智能寻迹。 关键字： 自动化；嵌入式；智能寻迹；实践；外部中断；定时器；能力 目 录 第一章 绪论 .................................................................................... 5 1.1 课题背景 .................................................................................. 5 1.2 课题概述 .................................................................................. 5 1.3 设计要求 .................................................................................. 5 第二章 统的系设计 ........................................................................ 6 2.1 实践原理 .................................................................................. 6 2.2 实践器材 .................................................................................. 6 2.3 实践目的 .................................................................................. 7 第三章 软件设计 .......................................................................... 8 3.1 硬件开发的软件介绍 ............................................................... 8 3.1.1TKStudio ................................................................. 错误！未定义书签。 3.1.2原理图的绘制过程 ........................................... 错误！未定义书签。 3.2 编程环境介绍 ........................................................................... 9 第四章 系统实现 .......................................................................... 9 4.1 硬件实现 .................................................................................. 9 4.1.1单片机外扩 ..............