钢板翻转机.docVIP

机构创新设计 1 钢板翻转机工作原理 钢板翻转机构工作原理图 设计任务： 1）用图解法或解析法完成机构系统的运动方案设计，并用机构创新模型加以实现； 2）绘制出机构系统运动简图，并对所设计的机构系统进行简要的说明。 6次 右夹板 往复摆动 摆角100°，行程数比系数1，每分钟摆6次 2.2 拟定传动方案 已知原动件曲柄的转速为n 6r/min，一般选用同步转速为1000或1500的电动机作为原动机，因此传动装置总传动比约为或150，为使传动装置结构尺寸尽量小，应选择较小的传动比，所以选用转速为1000的电动机.由于传动比较大，可采用蜗轮蜗杆传动或者复合轮系传动。 2.3 电动机选择 1）根据电源及工作机工作条件，选用卧式封闭型Y（IP44）系列三相交流异步电动机。 2）工作所需功率 根据工作要求，工作机主动轴的输出转矩约为T 3000（N·m）和转速n 6r/min，则工作机主动轴所需功率为kW 1.88kw 假设传动装置的总效率为装置的总效率为 0.6，则电动机输出功率Pd 3.14kW 3）电动机额定功率 根据pd 3.14kW，选取电动机额定功率Ped 4kW。 4）传动装置总传动机构原动件曲柄转速 6，电动机的满载转速 960,则传动装置总传动比为i 160。 3 机械协调设计简析 3.1 方案一 图1 工作机构选择两套曲柄摇杆机构如图1、图2所示，分别是两套曲柄摇杆机构的极限位置，在P点上，两曲柄成170°固结，对于两个摇杆，二者正好同时达到极限位置。当曲柄以6r/min速度顺时针旋转了180°时，两摇杆恰好同时到达极限位置，使交接钢板的重合位置位于垂直方向向左偏10°的位置，并同时捏合运动至位置位于垂直方向向右偏10°的位置。再转180°同时回到初始位置，并且曲柄的转动是匀速的，就这样同时进程，同时回程，往复循环。机械运动循环图如图3。 图3 图4 根据图4，计算左边曲柄摇杆机构的尺寸 设曲柄长度a1、连杆长度b1、摇杆长度c1。O1A、O1B为摇杆的两极限位置，O1C为∠AO1B的角平分线。根据题意，θ1 θ2 50°。过P作O1C的垂线，分别交O1A、O1C、O1B于点A、C、B。 已知O1C 450mm，PC 2000mm 则 O1A C1 700mm AC BC O1C*tanθ1 536.29mm 所以 b1*a1 pc*ac 1463.71mm b1+a1 pc+bc 2536.29mm 联立可得： a1 536.29mm b1 2000mm 左摇杆长 700mm； 左曲柄长 536.29mm； 左连杆长 2000mm 根据图5，计算右边曲柄摇杆机构的尺寸\ 设曲柄长度a2、连杆长度b2、摇杆长度c2。D、E为摇杆的两极限位置，O2F为∠DO2E的角平分线。根据题意，θ3 θ4 40°。过P作O2F的垂线，分别叫D、F、E于点D、F、E, PM为过P点的水平线，过O2作M⊥PM于点M。 PM PC+O1O2 2450mm O2M 450mm PO2 2491mm tan∠PO2M PM/O2M 5.44 则 ∠PO2M 79.6° 已知 ∠DO2M 50° 则 ∠PO2D ∠PO2M-∠DO2M 29.6° 得 ∠PO2F ∠PO2D+θ3 69.6° O2F cos∠PO2F 2491×cos69.6° 868.3mm PF 2334.77mm O2D c2 O2F/COS 1133.5mm DF EF 728.6mm 所以 b2+a2 PF+EF 3063.37mm b2-a2 1606.17mm 联立可得： a2 728.6mm b2 2334.77mm 右摇杆长 1133.5mm 右曲柄长 728.6mm 右连杆长 2334.7mm 图6 如图6，设曲柄角速度，长度1,与机架夹角，连杆与机架夹角，摇杆角速度,长度、与机架夹角， 则 α 90°* β 90°* 因为 即 w1*l1* 得 当曲柄和连杆共线时，摇杆速度为0，即摇杆在两个极限位置时的速度为0，这样有助于顺利盛放和交接钢板，避免冲撞，而在中间过程时速度较快，能够节省时间，以满足每分钟翻钢板6次的要求。经过计算检验，该方案可行，选择合适的电机和运动方案进行运动仿真 3.2 方案二 选定方案运动简图： 图7 计算如下： 图8 经过计算可确定： AD 1500， CD 500， α 20。 β 120? 在三角形ACD中， （1） 在三角形AC1D中， （2） 由（1）（2）得： L2 1423.52 L1 379.27 图9 在三角形AFG中， 在三角形AFG中， L22 1800, L12 311.08 计算结果： 左半机构: L1 379.27, L2 1423.52, L3 500, L4 150