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水箱电阻炉控制系统训指导书
水箱液位/电阻炉温度 控制系统设计
信息工程学院测控教研室
2014-6-20
以水箱和电阻炉为被控对象,智能仪表为控制设备,设计一套完整的自控系统。要求实现就地控制和远程控制。有计算机,板卡,通讯模块,组态王或WinCC等软件的支持。
过程控制系统包括 水箱液位控制系统 和 电阻炉温度控制系统 两部分
第一部分:水箱液位控制系统设计
液位控制系统分为仪表控制和计算机控制
仪表控制
1.1 三菱FR-D720变频器调试
横河UT550程序调节器调试
系统组成及连接
系统调试
实验项目一、 水箱液位控制系统调节器设定
UP550程序调节器前面板各部分名称和功能介绍:
按图1-1接线,将UP550程序调节器与压力变送器、电磁调节阀连接起来。
图1-1 控制系统接线图
接通电源后的显示画面如图1-2所示:
图1-2 接通电源后的显示画面
UP550程序调节器的设定过程,先设定仪表的初始参数,其次设定超调抑制功能,之后设定PID参数,最后设定程序参数。
(1) 在程序设定的初期我们首先要设定程序执行时的时间单位、PV输入类型及单位的设定、控制输出类型及周期等。
①.程序时间单位的设定
长按设定键超过三秒,显示程序进入主菜单“PROG”,按下键一次,显示程序子菜单“STUP”,按设定键一次,显示子菜单“PARA”,按设定键一次,显示子菜单“SP”,按设定键进入子菜单“SP”进行参数设定,设定程序时间单位TMU=mm:ss(分:秒),完成后长按设定键超过3s返回接通电源后的显示画面。
②PV输入类型及单位的设定
长按设定键超过三秒,显示程序进入主菜单“PROG”,按下键一次,显示程序子菜单“STUP”,按设定键一次,显示子菜单“PARA”,按下键一次,显示子菜单“UPMD”,按设定键一次,显示子菜单“MD”,按上键一次,显示子菜单“IN”,按设定键进入子菜单“IN”进行参数设定,设定PV输入类型IN1=1-5V,按一次SET/ENT键,登录设定值;按一次SET/ENT键,显示参数“INI1” (PV输入的单位)在本设计中,我们选择--;按一次SET/ENT键,显示参数“RH1” (PV输入范围最大值)5.00;按一次SET/ENT键,登录设定值;按一次SET/ENT键,显示参数“RL1” (PV输入范围最小值)1.00;按一次SET/ENT键,登录设定值;按一次SET/ENT键,显示参数“SDP1” (小数点的位置),按数值加减键,显示所需要的设定值。在本设计中,我们选择“2”;按一次SET/ENT键,登录该设定值;按一次SET/ENT键,显示参数“SH1” (PV输入标尺的最大值)按数值加减键,显示所需要的设定值。在本设计中,我们选择“45”;按一次SET/ENT键,登录设定值;按一次SET/ENT键,显示参数“SL1” (PV输入标尺的最小值)按数值加减键,显示所需要的设定值。在本设计中,我们选择“0”;按下SET/ENT键3秒,将回到接通电源时的显示画面。
③控制输出类型及周期的设定
长按设定键超过三秒,显示程序进入主菜单“PROG”,按下键一次,显示程序子菜单“STUP”,按设定键一次,显示子菜单“PARA”,按下键一次,显示子菜单“UPMD”,按设定键一次,显示子菜单“MD”,按上键两次,显示子菜单“OUT”,按设定键进入子菜单“OUT”进行参数设定,设定控制输出类型OT1=2(4-20mA电流输出),按设定键登陆该值,按设定键一次设定控制输出周期CT1=10 sec,按设定键登陆该值,完成后长按设定键超过3s返回接通电源后的显示画面。
有关控制动作的参数菜单“CTL”,按四次设定键显示区域PID选择参数ZON,按上键或下键设定ZON=0,按设定键登陆设定值,然后长按设定键超过3s返回接通电源后的显示画面。
(3)仪表超调抑制功能设定过程:
长按设定键超过三秒,显示程序进入主菜单“PROG”,按上键两次,显示程序子菜单“LP1”,按设定键一次,显示子菜单“PAR”按设定键进入子菜单“PAR”进行参数设定,设定超调抑制功能参数SC=1,按设定键登陆设定值,再按DISP键返回上一级,屏幕显示“PAR”。
(4)PID参数设定过程:
长按设定键超过三秒,显示程序进入主菜单“PROG”,按上键两次,显示程序子菜单“LP1”,按按上键一次显示子菜单“1.PID”,按设定键一次,进入第一组PID参数设定菜单中的1.P的参数设定,按上键或下键将1.P设定为12.5%,按设定键登陆该值,再按一次设定键进入第一组PID参数设定菜单中的1.I的参数设定,按上键或下键将1.I设定为50s,按设定键登陆该值,再
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