05_第5章无线射频与MAC层汇编.ppt

# * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 5.7.4 发送过程 修改程序 将“light_switch.c”文件下的main函数修改如下： void main void //模式定义为空 uint8 appMode NONE; /***********RF配置********************/ // PANID设置 basicRfConfig.panId PAN_ID; //信道设置 basicRfConfig.channel RF_CHANNEL; //确认请求 basicRfConfig.ackRequest TRUE; #ifdef SECURITY_CCM //安全选型设置 basicRfConfig.securityKey key; #endif /***********RF配置********************/ // 硬件初始化 halBoardInit ; //hal_rf初始化 if halRfInit FAILED HAL_ASSERT FALSE ; 5.7.4 发送过程 修改程序 将“light_switch.c”文件下的main函数修改如下： //点亮LED1 halLedSet 1 ; //等待S1按下 while halButtonPushed ! HAL_BUTTON_1 ; //延时 halMcuWaitMs 350 ; //如果定义了SWIH #ifdef SWTH //模式为按键模式 appMode SWITCH; #endif //如果定义了LIHT #ifdef LIHT //模式为LIGHT模式 appMode LIGHT; #endif //如果模式为SWITCH模式，将调用appSwitch（）函数 if appMode SWITCH appSwitch ; //如果为LIGHT模式，将调用appLight（）函数 else if appMode LIGHT appLight ; // 如果返回错误将执行闪灯命令 HAL_ASSERT FALSE ; 5.7.4 发送过程 修改程序 基于IEEE802.15.4点对点的数据发送和接收，由于发送和接收需要符合IEEE802.15.4规范，因此在程序的编写过程中首先要定义一些结构体，比较重要的结构体有两个： RF初始化结构体basicRfCfg_t。 MAC数据帧帧头结构体basicRfPktHdr_t。 5.7.4 发送过程 修改程序 RF初始化结构体basicRfCfg_t。 typedef struct uint16 myAddr; uint16 panId; uint8 channel; uint8 ackRequest; #ifdef SECURITY_CCM uint8* securityKey; uint8* securityNonce; #endif basicRfCfg_t; 源地址信息：为16位短地址 网络PANID：16位信息 信道：取值为11~26 确认请求：1接收确认帧；0不接收 5.7.4 发送过程 修改程序 MAC数据帧帧头结构体basicRfPktHdr_t typedef struct uint8 packetLength; uint8 fcf0; uint8 fcf1; uint8 seqNumber; uint16 panId; uint16 destAddr; uint16 srcAddr; #ifdef SECURITY_CCM uint8 securityControl; uint8 frameCounter[4]; #endif basicRfPktHdr_t; 数据长度 帧控制域低字节 帧控制域高字节 帧序号 PANID 源地址和目的地址 5.7.3 发送过程 修改程序 发送过程 ：在主函数中判定发送模式和接收模式，如果为发送模式，将调用appSwitch（）函数发送数据，此函数的功能为实现每秒钟发送一次数据。appSwitch（）函数在light_switch.c文件中。 static void appSwitch //需要发送的命令 pTxData[