湖北汽车工业学院CCD组鹰眼一号技术报告2011.docVIP

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湖北汽车工业学院CCD组鹰眼一号技术报告2011.doc

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湖北汽车工业学院CCD组鹰眼一号技术报告2011

全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 PAGE 2 PAGE 1 第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：湖北汽车工业学院队伍名称：鹰眼一号参赛队员：曾勇甘永超徐萍萍带队老师：杨正才姜斌 2011年8月10日关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：指导老师签名：日期：2011-8-13 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc300997749 第一章引言 PAGEREF _Toc300997749 \h 5 HYPERLINK \l _Toc300997750 1.1 智能车的由来、应用前景 PAGEREF _Toc300997750 \h 5 HYPERLINK \l _Toc300997751 1.2 智能车大赛的介绍 PAGEREF _Toc300997751 \h 6 HYPERLINK \l _Toc300997752 1.2.1 大赛简介 PAGEREF _Toc300997752 \h 6 HYPERLINK \l _Toc300997753 1.2.2、有关赛场的规定 PAGEREF _Toc300997753 \h 7 HYPERLINK \l _Toc300997754 1.2.4、分赛区、决赛区比赛规则 PAGEREF _Toc300997754 \h 7 HYPERLINK \l _Toc300997755 1.2.5. 其他 PAGEREF _Toc300997755 \h 9 HYPERLINK \l _Toc300997756 第二章主要思路及技术方案概要 PAGEREF _Toc300997756 \h 13 HYPERLINK \l _Toc300997757 2.1 系统硬件结构 PAGEREF _Toc300997757 \h 13 HYPERLINK \l _Toc300997758 2.2 系统软件结构 PAGEREF _Toc300997758 \h 14 HYPERLINK \l _Toc300997759 第三章电路设计说明 PAGEREF _Toc300997759 \h 15 HYPERLINK \l _Toc300997760 3.1 系统电源模块设计 PAGEREF _Toc300997760 \h 15 HYPERLINK \l _Toc300997761 3.2 电机驱动模块设计 PAGEREF _Toc300997761 \h 16 HYPERLINK \l _Toc300997762 3.3 转速传感器电路设计 PAGEREF _Toc300997762 \h 16 HYPERLINK \l _Toc300997763 3.4 摄像头供电模块电路设计 PAGEREF _Toc300997763 \h 17 HYPERLINK \l _Toc300997764 3.5 最小系统模块 PAGEREF _Toc300997764 \h 17 HYPERLINK \l _Toc300997765 第四章视频采集和图像处理 PAGEREF _Toc300997765 \h 18 HYPERLINK \l _Toc300997766 4.1 视频采集 PAGEREF _Toc300997766 \h 18 HYPERLINK \l _Toc300997767 4.1.1 摄像头工作原理 PAGEREF _Toc300997767 \h 18 HYPERLINK \l _Toc300997768 4.1.2 摄像头的选择 PAGEREF _Toc300997768 \h 19 HYPERLINK \l _Toc300997769 4.1.3 信号分离电路 PAGEREF _Toc300997769 \h 19 HYPERLINK \l _Toc300997770 4.2 图像处理 PAGEREF _Toc300997770 \h 21