11优化设计示例汇编.ppt

1.重量最轻为目标函数 的优化设计 1）设计变量 2）目标函数——单片 框板的重量 3）约束函数 定常力输出柔性滑块机构的优化综合 　　在机构学中，柔性机构是一类全新的机构，是一种依靠构件的弯曲、变形或具有的弹性来产生运动、传递能量或力的机构。这与传统的机械联接刚性机构的运动仅仅依赖于可动的运动副截然不同。总之，柔性机构具有两大类优点:一是成本降低，包括零件数量减少，装配时间缩短和加工制造简单;二是性能提高，包括精度和可靠性提高，减少了磨损、重量和维修。 根据柔性机构的结构组成,柔性机构可分为两大类:部分柔性机构(结构里既有柔性元素[2]又有刚性构件和传统刚性运动副)和全柔性机构(结构里只有柔性运动副或整个机构中并无任何运动副存在)。 设计柔性机构的方法: (1)基于传统刚性杆机构的伪刚体模型方法该方法是Ｈｏｗｅｌｌ和Ｍｉｄｈａ等提出的[3],适合于具有集中柔度的平面柔性机构的分析与设计,该类机构的特征是用柔性运动副代替了部分或全部传统运动副。该方法首先将柔性元素模型等效简化为相应的刚性构件和扭转弹簧的组合体,即重构机构的“伪刚体模型”,然后再使用大家所熟悉的刚性杆机构的分析与综合的方法(拓扑结构法、图论、矢量分析法等),加之能量法(如虚功原理等)的运用,即可实现在保证精度的同时使问题的求解得以简化。 * 第八章机械优化设计实例 第一节应用技巧 一、机械优化设计的一般过程 机械设计的全过程一般可分为： 1.建立优化设计的数学模型。 2.选择适当的优化方法。 3.编写计算机程序。 4.准备必须的初始数据并上机计算。 5.对计算机求得的结果进行必要的分析。 二、建立数学模型的基本原则 数学模型的建立要求确切、简洁的反映工程问题的客 观实际。 数学模型的三要素：设计变量、目标函数、约束条件。 1.设计变量的选择 在充分了解设计要求的基础上，应根据各设计参数 对目标函数的影响程度分析其主次，应尽量减少设计 变量的数目，以简化优化设计问题。 应注意各设计变量应相互独立，否则会使目标函数 出现“山脊”或“沟谷”，给优化带来困难。 3.约束条件的确定 2.目标函数的确定 把最重要的指标作为目标函数，其余的次要的指标可 作为约束条件。 对于一般机械，可按重量最轻或体积最小的要求建立目标函数； 对应力集中现象尤其突出的构件，则以应力集中系数最小为追 求的目标。 对于精密仪器，应按其精度最高或误差最小的要求建立目标函 数。 约束条件是就工程设计本身而提出的对设计变量取值 范围的限制条件。 三、数学模型的尺度变换 1.目标函数的尺度变换 2.设计变量的尺度变换 当各设计变量之间在量级上相差很大时，在给定的搜索 方向上各自的灵敏度相差也很大。灵敏度大的搜索变化 快，灵敏度小的搜索变化慢。为了消除这种差别，可以 对设计变量进行重新标度。使它成为无量纲或规格化的 设计变量，这种处理称设计变量的尺度变换。 3.约束函数的规格化 约束函数的尺度变换称规格化。 由于各约束函数所表达的意义不同，使得各约束函数 值在量级上相差很大。 例如某热压机框架的优化设计中，许用应力为 [σ]= 150MPa，而下横梁的许用挠度[δ]=0.5mm，约束函数 为： 两者对数值变化的灵敏度相差很大，这对优化设计 是不利的。 例如采用惩罚函数时，两者在惩罚项中的作用相差 很大，灵敏度高的约束条件在极小化过程中首先得到 满足，而灵敏度小的几乎得不到考虑。 这样，各约束函数得取值范围都限制在[0，1]之 间，起到稳定搜索过程和加速收敛的作用。 人字架优化设计 图1-1所示的人字架由两个钢管构成，其顶点受外力2F=3× N。人字架的跨度2B=152cm,钢管壁厚T=0.25cm, 钢管材料的弹性模量E=2.1 × Mpa，材料密度ρ=7.8 × 　　 /　，许用压应力 = 420MPa。求在钢管压应力 不超过许用压应力 和失稳临界应力 的条件下，人字架的高h和钢管平均直径D，使钢管总质量m为最小。 人字架的优化设计问题归结为： 使结构质量 但应满足强度约束条件 稳定约束条件 钢管所受的压力 失稳的临界力 钢管所受的压应力 钢管的临界应力 强度约束条件 可以写成 稳定约束条件 可以写成 人字架的总质量 这个优化问题是以D和h为设计变量的二维问题，且只有两个约束条件，可以用解析法求解。 除了解析法外，还可以采用作图法求解。 1-3人字架优化设计的图解 第二节机床主轴结构优化设计 一、数学模型的建立 在设计这根主轴时，有两个重要因素需要考虑。一 是主轴的自重；一是主轴伸出端c点的挠度。 对于普通机床，不要求过高的加工精度，对机床主 轴的优化设计，以选取主轴